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申请/专利权人：华南师范大学
摘要：本申请公开了一种融合对象成像的单目三维目标检测方法及系统，包括：对输入的单目图像进行特征提取和压缩编码处理，得到第一特征图；对第一特征图进行二维目标检测，得到目标对象在单目图像中的二维框位置信息；根据二维框位置信息，对第一特征图的感兴趣区域进行冗余特征过滤和目标对象特征提取处理，得到第二特征图；对第二特征图进行特征融合处理，得到第三特征图；根据二维框位置信息，采用目标对象成像网络对第三特征图进行重构，得到目标成像结果；根据目标成像结果，得到目标检测结果。本申请通过实现了对无用特征的过滤以及感兴趣目标的特征强化，降低了计算量，提升了单目三维目标检测的性能和速度，可广泛应用于目标检测技术领域。
主权项：1.一种融合对象成像的单目三维目标检测方法，其特征在于，包括：对输入的单目图像进行特征提取和压缩编码处理，得到第一特征图；对所述第一特征图进行二维目标检测，得到目标对象在所述单目图像中的二维框位置信息；根据所述二维框位置信息，对所述第一特征图的感兴趣区域进行冗余特征过滤和目标对象特征提取处理，得到第二特征图；对所述第二特征图进行特征融合处理，得到第三特征图；根据所述二维框位置信息，采用目标对象成像网络对所述第三特征图进行重构，得到目标成像结果；根据所述目标成像结果，得到目标检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南师范大学 一种融合对象成像的单目三维目标检测方法及系统
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