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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要：本发明提出了一种基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测方法，包括：根据无人机目标历史轨迹信息构建历史关注映射图，历史关注度映射图中的元素与待检测图像的像素一一对应，映射图中的元素值表示该像素的上下文关注程度；构建基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测模型；对构建的基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测模型进行训练；使用训练好的改进的基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测模型进行目标检测，完成基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测。本发明通过结合历史轨迹信息和注意力机制，提高小目标无人机检测的准确率并确保检测过程的实时性。
主权项：1.一种基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据无人机目标历史轨迹信息构建历史关注映射图，历史关注度映射图中的元素与待检测图像的像素一一对应，映射图中的元素值表示该像素的上下文关注程度；步骤2，设计生成式注意力模块，其输入为步骤1中构建的历史关注度映射图，即无人机目标历史轨迹信息；输出结果为当前待检测图像的关注度预测映射图，即轨迹注意力；步骤3，设计轨迹关注融合模块，利用无人机目标的历史轨迹信息预测待检测图像中无人机可能出现的区域，定义为关注区域；步骤4，优化yolov8深度学习模型的特征提取部分，得到改进的特征提取网络，针对所述改进的特征提取网络，设计改进的总损失函数；步骤5，构建基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测模型；步骤6，对步骤5中构建的基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测模型进行训练；步骤7，使用步骤6训练好的改进的基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测模型进行目标检测，完成基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于历史轨迹生成式注意力的无人机目标检测方法
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