龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明涉及一种基于高精度地图的仿真模拟方法、装置及电子设备，属于高精地图仿真技术领域，其中，该方法包括：在目标车辆前方预设距离内获取所述目标车辆在高精度地图中的车道线数据；基于所述车道线数据获取与目标车辆方向一致的车辆车道线数据；对所述车辆车道线数据进行组包，得到组包后的车道线数据；将组包后的车道线数据中采样点的坐标进行拟合，得到组包后的每条车道线的拟合曲线；基于所述组包后的每条车道线的拟合曲线对目标车辆进行仿真模拟。本发明通过对车道线进行组包，从而提高了自动驾驶中车道线曲线仿真的平滑度。
主权项：1.一种基于高精度地图的仿真模拟方法，其特征在于，包括：在目标车辆前方预设距离内获取所述目标车辆在高精度地图中的车道线数据；基于所述车道线数据获取与目标车辆方向一致的车辆车道线数据；对所述车辆车道线数据进行组包，得到组包后的车道线数据；将组包后的车道线数据中采样点的坐标进行拟合，得到组包后的每条车道线的拟合曲线；基于所述组包后的每条车道线的拟合曲线对目标车辆进行仿真模拟。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风商用车有限公司 一种基于高精度地图的仿真模拟方法、装置及电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号