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申请/专利权人:广东工业大学
摘要:本发明公开了一种基于孪生结构和Transformer特征融合的RGBT目标跟踪方法,旨在解决光照不佳条件下传统可见光目标跟踪方法易于丢失目标的问题。该方法提出的模型包括三个主要部分:基于孪生结构的特征提取网络、Transformer特征融合网络和跟踪结果预测网络。本发明将构建的网络用可见光数据集预训练后再用RGBT数据集进行微调,最后获取视频序列中待跟踪的目标,并用训练好的模型进行跟踪。本发明通过有效的特征融合算法,可实现在复杂背景条件下的对目标的有效跟踪,并确保了目标的跟踪鲁棒性和准确性。
主权项:1.一种基于孪生结构和Transformer特征融合的RGBT目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建目标跟踪模型:模型包括孪生结构的特征提取网络、Transformer特征融合网络和跟踪结果预测网络;S2、模型训练与微调:使用可见光预训练数据集对基于孪生结构的特征提取网络进行预训练,采用随机梯度下降法SGD训练至损失值收敛,得到预训练模型;使用RGBT训练数据集对预训练模型微调,采用SGD训练至损失值收敛,得到训练完成的网络;S3、目标跟踪阶段:获取RGBT测试数据集可见光和红外图像序列的第一帧,并选定待跟踪的目标后输入训练后的基于孪生结构和Transformer特征融合的RGBT目标跟踪模型,生成目标跟踪结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东工业大学 一种基于孪生结构和Transformer特征融合的RGBT目标跟踪方法
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