龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院
摘要：本发明公开一种加氢机器人的末端执行装置及加氢机器人的加氢方法，属于自动加注技术领域。加氢机器人的末端执行装置包括：基座，安装于机器人的机械臂上，所述基座上设有用于夹持加氢枪的夹持机构；位置测量机构，其包括可滑动地连接于所述基座上的滑块，所述滑块与所述夹持机构之间通过弹性件连接；以及固定连接于所述基座上的位移传感器，用于检测所述滑块的位置；以及用于检测所述基座或所述加氢枪受力大小的力矩传感器。本发明解决了现有自动加氢装置可靠性较差的问题。
主权项：1.一种加氢机器人的末端执行装置，其特征在于，包括：基座，安装于机器人的机械臂上，所述基座上设有用于夹持加氢枪的夹持机构；位置测量机构，其包括可滑动地连接于所述基座上的滑块，所述滑块与所述夹持机构之间通过弹性件连接；以及固定连接于所述基座上的位移传感器，用于检测所述滑块的位置；以及用于检测所述基座或所述加氢枪受力大小的力矩传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源投资集团有限责任公司 北京低碳清洁能源研究院 一种加氢机器人的末端执行装置及加氢机器人的加氢方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号