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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种具有水陆两栖功能的六足机器人，包括两栖六足机器人的防水外壳，所述两栖六足机器人的防水外壳左右两侧对称设置有两栖六足机器人驱动结构，两栖六足机器人驱动结构的输出轴分别与6条阿基米德螺线圆弧腿连接固定；所述两栖六足机器人的阿基米德螺线圆弧腿用于机器人在陆地环境和水中环境的行走，其中陆地环境下阿基米德螺线圆弧腿采用外轮廓触地的方式进行行走；水中环境下机器人行走采用内轮廓拨水的方式进行行走。本发明的驱动结构为阿基米德螺线圆弧腿，通过一套推进结构即可实现水中和陆地两种环境下的运动。
主权项：1.一种具有水陆两栖功能的六足机器人，其特征在于，包括两栖六足机器人的防水外壳2，所述两栖六足机器人的防水外壳2左右两侧对称设置有两栖六足机器人驱动结构3，两栖六足机器人驱动结构3的输出轴分别与6条阿基米德螺线圆弧腿2连接固定；所述两栖六足机器人的阿基米德螺线圆弧腿2用于机器人在陆地环境和水中环境的行走，其中陆地环境下阿基米德螺线圆弧腿2采用外轮廓触地的方式进行行走；水中环境下阿基米德螺线圆弧腿2采用内轮廓拨水的方式进行行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种具有水陆两栖功能的六足机器人
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