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一种基于脱模机全流程控制方法、系统、存储介质及终端 

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申请/专利权人:宁波富声达电机有限公司

摘要:本发明涉及一种基于脱模机全流程控制方法、系统、存储介质及终端,其包括获取下模传送带上的开模区域的开模图像信息并确定模具位置和模具型号;根据模具位置与夹持区域的落入情况以确定下模传送带的运动矢量或匹配出对应的夹持深度;基于运动矢量控制下模传送带将模具移动至夹持区域内并控制抬高装置将模具顶起,并基于夹持深度控制脱模装置对模具进行夹持并抬升移动至脱模位置,并控制抬高装置将模具下降复位,控制下模传送带将下模输送至下模回收区域中;根据脱模位置控制吹风装置以吹风方法将待脱模物件吹出控制切换装置将上模切换至上模传送带上,并控制上模传送带将上模输送至上模回收区域中;本申请具有提高生产的良品率的效果。

主权项:1.一种基于脱模机全流程控制方法,其特征在于,包括:获取预设的下模传送带上的开模区域的开模图像信息;根据开模图像信息以确定模具位置和模具型号;根据模具位置与预设的夹持区域的落入情况以确定下模传送带的运动矢量或匹配出模具型号所对应的夹持深度;基于运动矢量以控制下模传送带将模具移动至夹持区域内,并于夹持区域内控制预设的抬高装置将模具顶起;于模具顶起后,基于夹持深度以控制预设的脱模装置对模具进行夹持并抬升移动至预设的脱模位置,并控制预设的抬高装置将模具下降复位,控制下模传送带将下模输送至预设的下模回收区域中;根据脱模位置以控制预设的吹风装置以预设的吹风方法将待脱模物件吹出;于吹出后,控制预设的切换装置将上模切换至预设的上模传送带上,并控制上模传送带将上模输送至预设的上模回收区域中。

全文数据:

权利要求:

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