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申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车端故障检测方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：接收自动驾驶车辆中车端系统周期性上报的自检信息，并发送故障检测请求，在接收车端系统基于故障检测请求发送的诊断信息后，从诊断信息中提取故障码信息，基于预设故障码信息与故障类型的对应关系，确定车端系统的故障信息。本方案按照车端的诊断规范施行诊断请求，与车端各模块进行故障诊断，获取车端各模块的诊断反馈，并通过实时识别车端各模块的诊断反馈，筛选出有效的故障码，并根据故障码对应的故障信息识别车端出现的故障，实现了对故障信息的完整获取，并进一步实现对历史故障的获取，提高了车端故障识别的效率。
主权项：1.一种车端故障检测方法，应用于自动驾驶系统，其特征在于，所述车端故障检测方法包括：接收车端系统周期性上报的自检信息，并基于所述自检信息向车端系统发送故障检测请求；接收车端系统基于所述故障检测请求发送的诊断信息，并从所述诊断信息中提取故障码信息，基于预设故障码信息与故障类型的对应关系，确定车端系统的故障信息，其中，所述故障码信息用于唯一标识故障类型。
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百度查询： 广州文远知行科技有限公司 车端故障检测方法、装置、设备及存储介质
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