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申请/专利权人：武汉钢铁有限公司
摘要：本申请公开了一种驼峰自动解体系统及方法，所述系统包括：机车自动控制模块，用于控制机车行驶及自动摘挂钩；识别模块，分别设在推送部分进口端、摘钩区域和溜放部分入口端，用于得到车列信息，所述车列信息包括车列速度、车厢数量、车厢号码和车钩状态；摘钩机器人，设在所述摘钩区域，以用于对目标车钩进行摘钩；驼峰控制模块，用于开放允许信号；服务器模块，连接所述机车自动控制模块、所述识别模块、所述摘钩机器人和所述驼峰控制模块，以根据所述识别结果和所述允许信号，控制所述机车自动控制模块和所述摘钩机器人，以用于开放允许信号。本申请能够实现车钩的自动摘钩和机车自动控制。
主权项：1.一种驼峰自动解体系统，其特征在于，包括：机车自动控制模块，用于控制机车行驶及自动摘挂钩；识别模块，分别设在推送部分进口端、摘钩区域和溜放部分入口端，用于得到车列信息，所述车列信息包括车列速度、车厢数量、车厢号码和车钩状态；摘钩机器人，设在所述摘钩区域，以用于对目标车钩进行摘钩；驼峰控制模块，用于开放允许信号；服务器模块，连接所述机车自动控制模块、所述识别模块、所述摘钩机器人和所述驼峰控制模块，以根据所述识别结果和所述允许信号，控制所述机车自动控制模块和所述摘钩机器人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉钢铁有限公司 一种驼峰自动解体系统及方法
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