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申请/专利权人:重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要:本申请涉及一种应用于新增特殊场景的智驾方法、系统、控制器及介质。其中,应用于新增特殊场景的智驾方法包括:获取待行驶线路上其他车辆的非预期的驾驶行为,以及驾驶行为发生时的目标位置和目标环境特征,其中,驾驶行为包括改道和或停靠;根据驾驶行为和目标环境特征识别目标位置处是否存在新增特殊场景;若存在新增特殊场景,则在车辆到达目标位置处时不退出智驾模式,并执行前述驾驶行为,以满足新增特殊场景下的临时智驾需求。通过实施本申请所提供的应用于新增特殊场景的智驾方法,可以改善现有技术无法在新增特殊场景下实现智能驾驶的问题。
主权项:1.一种应用于新增特殊场景的智驾方法,其特征在于,所述方法包括:获取待行驶线路上其他车辆的非预期的驾驶行为,以及所述驾驶行为发生时的目标位置和目标环境特征,其中,所述驾驶行为包括改道和或停靠;根据驾驶行为和目标环境特征识别目标位置处是否存在新增特殊场景;若存在新增特殊场景,则在车辆到达所述目标位置处时不退出智驾模式,并执行所述驾驶行为,以满足新增特殊场景下的临时智驾需求。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 应用于新增特殊场景的智驾方法、系统、控制器及介质
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