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申请/专利权人：泰山学院
摘要：本申请公开了一种基于开关信号的移动机器人混合避障控制方法，涉及避障控制领域，其包括参数获取步骤、道路监测步骤、开关信号初步控制步骤和避障控制步骤，通过对目标移动机器人对应的道路环境进行初步监测分析，并根据道路环境的初步监测分析结果筛选目标移动机器人对应各类探测装置的被动探测功率开关信号并进行监测控制，有效的提高了目标移动机器人对应道路环境监测的准确性，间接的提高了对目标移动机器人避障控制的准确性，通过将目标移动机器人的运动参数和准确道路环境进行综合分析，再次提高了目标移动机器人避障控制的准确性。
主权项：1.一种基于开关信号的移动机器人混合避障控制方法，其特征在于：包括：参数获取步骤：用于对目标移动机器人的移动状况进行监测获取，得到目标移动机器人对应的运动参数；道路监测步骤：用于根据目标移动机器人对应的道路环境进行监测，得到目标道路对应的各静态障碍物、各可运动障碍物和各动态障碍物的障碍物信息；开关信号初步控制步骤：用于将目标道路对应的各静态障碍物、各可运动障碍物、各动态障碍物的障碍物信息与目标移动机器人对应的运动参数进行综合分析，得到目标移动机器人对应各类探测装置的被动探测功率开关信号；避障控制步骤：用于根据目标移动机器人对应各类探测装置的被动探测功率开关信号进行分析和处理，并对目标移动机器人进行避障控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰山学院 一种基于开关信号的移动机器人混合避障控制方法
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