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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本发明提供的车辆控制方法及系统，涉及智能网联汽车领域；其方法包括：驾驶路况条件满足脱手驾驶工况条件时，发出可进入脱手驾驶功能提示；响应于进入脱手驾驶功能的请求，启用所述脱手驾驶功能；持续监测驾驶路况条件是否满足脱手驾驶工况条件，并当驾驶路况条件不满足脱手驾驶工况条件时，依次判断当前驾驶路况条件是否满足任一脱手驾驶工况独有条件或任一非脱手驾驶工况独有条件；当条件满足时，退出脱手驾驶功能，进入高速领航辅助驾驶模式或巡航辅助驾驶模式。本发明定义了一种可以在高速模式脱手驾驶的场景，并为该场景设计了安全可靠的退出机制。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：驾驶路况条件满足脱手驾驶工况条件时，发出可进入脱手驾驶功能的提示；其中，所述脱手驾驶工况条件至少包括以下一个或多个：满足进入高速领航辅助驾驶条件、符合道路类型要求、符合地图智驾运行范围要求、符合车速要求、符合驾驶行为要求、符合驾驶车辆定位精度要求；响应于进入所述脱手驾驶功能的请求，启用所述脱手驾驶功能；持续监测所述驾驶路况条件是否满足所述脱手驾驶工况条件，并当所述驾驶路况条件不满足所述脱手驾驶工况条件时，判断当前所述驾驶路况条件是否满足任一脱手驾驶工况独有条件或任一非脱手驾驶工况独有条件；当判断当前所述驾驶路况条件满足所述脱手驾驶工况独有条件时，退出所述脱手驾驶功能，进入高速领航辅助驾驶模式；其中，所述脱手驾驶工况独有条件至少包括以下一个或多个：车速持续超过第一速度阈值达第一时间周期、驾驶员在环水平不符合驾驶要求、满足距离进入目标匝道第二距离阈值；当判断当前所述驾驶路况条件满足所述非脱手驾驶工况独有条件时，退出所述脱手驾驶功能，进入巡航辅助驾驶模式；其中，所述非脱手驾驶工况独有条件至少包括以下一个或多个：检测到双侧车道线丢失、满足距离进入所述地图智驾运行范围终点第三距离阈值、满足距离进入施工区域第四距离阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 一种车辆控制方法及系统
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