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申请/专利权人：合肥君正科技有限公司

摘要：本发明提供一种构建低光照增强数据集的方法，包括：S1.图像收集：在环境光较暗的情况下，保持环境光不过暗的条件下，通过改变曝光时间来获取亮度不同的图像；S2.图像处理：模拟3D去噪的作用，获得低噪声的图像；S3.筛选输入数据集：将步骤S2处理后的图像中不存在过曝的图像作为数据集短帧，称为short，将小于最亮帧的其他帧作为数据集长帧，称为long，短帧与长帧之间随机组合；S4.添标签数据集合成：通过曝光融合的方式将经过步骤S2处理后图像合成为一张，作为标签图像，表示为gt，同一场景下，任何一组short、long组合都对应同一张gt；S5.对图像进行剪切：选择以相同的窗口、相同的步长，同时在gt和与之对应的short与long上截取图像。更好地适应真实暗光场景。

主权项：1.一种构建低光照增强数据集的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1.图像收集：在环境光较暗的情况下保持环境光不过暗的条件下，即环境亮度为0.2lux-2lux之间，通过改变曝光时间来获取亮度不同的图像；S2.图像处理：模拟3D去噪的作用，获得低噪声的图像；S3.筛选输入数据集：将步骤S2处理后的图像中不存在过曝的图像作为数据集短帧，称为short，将小于最亮帧的其他帧作为数据集长帧，称为long，短帧与长帧之间随机组合；实际采集过程中通过控制曝光时间调整图像帧的亮度，同一场景上下限相同，所述最亮帧的标准是当前场景下通过调整曝光时间使得图像最亮且不含过曝区域；S4.添标签数据集合成：通过曝光融合的方式将经过步骤S2处理后图像合成为一张，作为标签图像，表示为gt，同一场景下，任何一组short、long组合都对应同一张gt；所述曝光融合的方法包括一种基于像素级图像的融合，是一种一级的融合方式，根据不同曝光的图像的不同像素值计算图像的权值函数：是否良好曝光权值函数：对于归一化至0～1范围的图像，将取值在0.5左右的像素视为曝光良好，应该分配大的权重；接近0和1的分别为欠曝和过曝应该分配小的权重；像素值与其对应权重的关系符合均值为0.5的高斯分布： 分母参数常设置为0.2，L为亮度；对比度权值函数：对图像的灰度图执行拉普拉斯滤波，结果取绝对值作为对比度指标：CIk＝|ΔgrayIk|饱和度权值函数：RGB三通道之间差异大的视为饱和度高的区域，反之，对于过曝或者欠曝区域RGB三通道的值趋于一致，饱和度低，因此，将RGB三个通道之间的标准差作为饱和度指标： 获取以上3个指标后，就能计算每个像素对应的权重：W＝C*S*E；S5.对图像进行剪切：选择以相同的窗口、相同的步长，同时在gt和与之对应的short与long上截取图像。

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