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申请/专利权人：安世智能科技(南京)有限公司
摘要：本发明公开了一种智能仓储物流机器人位移修复系统，涉及智能仓储技术领域，其中行走机构包括有驱动电机，驱动电机带动驱动轴联通驱动轮来进行位置移动；监测机构包括有位移监测组件和角动量检测组件，其中位移监测组件包括有安装在机器人的车架上的位置传感器，传感器通过对地面的引导线进行识别判断该机器人在立体空间上的初步位置，角动量检测组件包括有安装在驱动轮内侧的转动传感器。本发明通过控制器来将伺服电机的转动量进行控制，通过伺服电机驱动驱动轴来将位移转化为车轮的转动，通过伺服电机控制转动量来实现对于位置的调整和控制，通过移动点与固定点的对接来实现机器人物理触碰来进行位置定位，精度更高。
主权项：1.一种智能仓储物流机器人位移修复系统，其特征在于：行走机构包括有驱动电机，驱动电机带动驱动轴联通驱动轮来进行位置移动；监测机构包括有位移监测组件和角动量检测组件，其中位移监测组件包括有安装在机器人的车架上的位置传感器，传感器通过对地面的引导线进行识别判断该机器人在立体空间上的初步位置，角动量检测组件包括有安装在驱动轮内侧的转动传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安世智能科技(南京)有限公司 一种智能仓储物流机器人位移修复系统
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