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申请/专利权人:金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要:本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法、系统及设备,包括以下步骤:获取交通参与者信息,其中,交通参与者信息包括交通参与者的轨迹点;删除交通参与者的轨迹点中的自车停车轨迹点;根据连续行驶补点算法,补充规律的新轨迹点代替自车停车轨迹点,得到新交通参与者信息;根据新交通参与者信息,进行自动驾驶仿真测试。本申请可复现真实的、连续的、复杂的测试场景,可自动化、快速处理场景数据,提升场景复现效率,能够很好地应对场景截断问题,提高人员、财产安全系数;在仿真中根据场景播放时间输出并筛选当前时刻下的交通参与者,提升仿真效率;本申请可根据使用需求,自行修改简化模型,提升仿真效率的同时保障良好的可视化效果。
主权项:1.一种自动驾驶仿真测试方法,其特征在于,包括以下步骤:获取交通参与者信息,其中,交通参与者信息包括交通参与者的轨迹点;删除交通参与者的轨迹点中的自车停车轨迹点;根据连续行驶补点算法,补充规律的新轨迹点代替自车停车轨迹点,得到新交通参与者信息;根据新交通参与者信息,进行自动驾驶仿真测试。
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权利要求:
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