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申请/专利权人：深圳市汉匠自动化科技有限公司

摘要：本发明属于手机制造领域，尤其涉及一种气液压辅助3D仿形研磨机，包括依次从上到下设置的上转盘、上仿形模、研磨布、下仿形模和下转盘，所述上转盘与下转盘均围绕第一旋转中心轴旋转，所述上仿形模的底面设有3D玻璃固定位，所述3D玻璃固定位内固定有3D玻璃，还包括气液压辅助机构，所述气液压辅助机构包括气液压供应装置和介质孔，所述介质孔穿过下仿形模，所述气液压供应装置通过介质孔向下仿形模与研磨布之间注入气液体，以使所述研磨布与所述3D玻璃的曲面贴合。本发明使研磨布与3D玻璃的曲面完全贴合，研磨效果更好；减少了研磨过程的抖动和不稳定；并且由于气液压的摩擦系数小，减少研磨布与下仿形模的摩擦阻力，增加了研磨布的寿命。

主权项：1.一种气液压辅助3D仿形研磨机，包括依次从上到下设置的上转盘（1）、上仿形模（2）、研磨布（3）、下仿形模（4）和下转盘（5），所述上转盘（1）与下转盘（5）均围绕第一旋转中心轴旋转，所述上仿形模（2）的底面设有3D玻璃固定位，所述3D玻璃固定位内固定有3D玻璃（6），所述研磨布（3）设在3D玻璃（6）与下仿形模（4）之间，其特征在于，还包括气液压辅助机构，所述气液压辅助机构包括气液压供应装置和介质孔，所述介质孔穿过下仿形模（4），所述气液压供应装置通过介质孔向下仿形模（4）与研磨布（3）之间注入气液体，以使所述研磨布（3）与所述3D玻璃（6）的曲面贴合；所述介质孔包括设在所述下转盘（5）上的介质输入孔（7）和设在所述下仿形模（4）上的介质输出孔（8），所述气液压供应装置、介质输入孔（7）与介质输出孔（8）依次连通；所述介质输入孔（7）设在所述下转盘（5）的中心轴内；所述介质输出孔（8）为多个，所述介质输出孔（8）均匀分布在所述下仿形模（4）的边缘上；所述下仿形模（4）的底面设有介质储备腔（9），所述介质输入孔（7）、介质储备腔（9）和介质输出孔（8）依次连通；所述下仿形模（4）的内部设有介质输出缝（10），所述介质储备腔（9）和介质输出缝（10）连通，所述介质输出缝（10）在所述下仿形模（4）的边缘处设有开口；所述介质输出孔（8）的开口和介质输出缝（10）的开口均倾斜向上；所述上仿形模（2）和下仿形模（4）的数量相同且均为多个；所述各上仿形模（2）设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与3D玻璃固定位连通；所述研磨布（3）沿第二旋转中心轴旋转，所述第一旋转中心轴与第二旋转中心轴不重合。

全文数据：一种气液压辅助3D仿形研磨机技术领域[0001]本发明属于手机制造领域，应用于消费性电子产品（如手机，智能手表3D玻璃屏幕抛光研磨;具体涉及一种气液压辅助3D仿形研磨机。背景技术[0002]目前的3D玻璃屏幕研磨技术主要采用的是仿形研磨方式，即使一块研磨布在3D玻璃曲面3D玻璃固定于上转盘与仿形模仿形模固定于下转盘作用下，弹性变形形成与3D玻璃曲面相对应的曲面，利用研磨液通过研磨布和3D玻璃间的相对复合运动把3D玻璃的3D圆弧角表面研磨光洁。[0003]仿形模研磨加工，存在以下几个缺陷：1.产品与仿形模都为硬性材质，靠研磨布的弹性变形适应3D曲面，因此布料要求厚度尺寸大，有些小圆角的地方无法被有效地研磨；2.因不同产品间存在表面曲率不一致，仿形模为同一硬性材料，导致研磨时产品受力不均匀，研磨效果不均匀；3.仿形模和研磨布膜背面为硬接触，摩擦力较大。[0004]本发明试图提供一种新的仿形研磨方式，解决上述的一个或多个缺陷。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种气液压辅助3D仿形研磨机，通过在研磨布和3D玻璃之间加入液体或气体，解决背景技术中提到的一个或多个缺陷。[0006]本发明是这样实现的：一种气液压辅助3D仿形研磨机，包括依次从上到下设置的上转盘、上仿形模、研磨布、下仿形模和下转盘，所述上转盘与下转盘均围绕第一旋转中心轴旋转，所述上仿形模的底面设有3D玻璃固定位，所述3D玻璃固定位内固定有3D玻璃，所述研磨布设在3D玻璃与下仿形模之间，还包括气液压辅助机构，所述气液压辅助机构包括气液压供应装置和介质孔，所述介质孔穿过下仿形模，所述气液压供应装置通过介质孔向下仿形模与研磨布之间注入气液体，以使所述研磨布与所述3D玻璃的曲面贴合。[0007]采用上述技术方案，其优点是：（1用气液压从背面将研磨布压在3D玻璃的被研磨曲面上，研磨布可以更好的适应被研磨曲面的实际形状和尺寸，消除了现有技术中的下仿形模和被研磨曲面之间的形状误差或仿形处理不容易到位的地方造成的研磨量的不均匀。[0008]2研磨布与3D玻璃在气液压的作用下，整个3D玻璃的被研磨曲面受到均匀的压力，减少研磨过程的抖动和不稳定，使被研磨曲面可以均匀地被研磨。[0009]3气液压和研磨布背面之间的摩擦力远小于下仿形模和研磨布背面之间的摩擦力。所以此方式能减少研磨布与下仿形模的摩擦阻力，增加研磨布的寿命。[0010]作为本发明的进一步改进，所述介质孔包括设在所述下转盘上的介质输入孔和设在所述下仿形模上的介质输出孔，所述气液压供应装置、介质输入孔与介质输出孔依次连通。采用此技术方案，通过在下转盘和下仿形模中开设孔径，方便气液压的输入和输出。[0011]作为本发明的进一步改进，所述介质输入孔设在所述下转盘的中心轴内。通过下转盘的中心轴注入气液体，使输入过程气液体不因下转盘的旋转运动而产生波动，尽量保持压力平稳。[0012]作为本发明的进一步改进，所述介质输出孔为多个，所述介质输出孔均匀分布在所述下仿形模的边缘上。为避免由于研磨布与下仿形模的边缘接触处不平整，导致该处的研磨布不能发生有效的弹性变形，因此采用上述技术方案，即在下仿形模的边缘上，设置多个介质输出孔，通过气液压的均匀输出使该处的研磨布与被研磨曲面边缘处的实际形状完全贴合。[0013]作为本发明的进一步改进，所述下仿形模的底面设有介质储备腔，所述介质输入孔、介质储备腔和介质输出孔依次连通。采用此技术方案，从介质输入孔进来的气液体，先储存在介质储备腔内，再流向介质输出孔，使气液压的输入、输出过程更加平稳。[0014]作为本发明的进一步改进，所述下仿形模的内部设有介质输出缝，所述介质储备腔和介质输出缝连通，所述介质输出缝在所述下仿形模的边缘处设有开口。采用此技术方案，进一步增大了下仿形模边缘处的气液压输出量。[0015]作为本发明的进一步改进，所述介质输出孔的开口和介质输出缝的开口均倾斜向上。采用此技术方案，使研磨布与被研磨曲面的实际形状更好地贴合。[0016]作为本发明的进一步改进，所述上仿形模和下仿形模的数量相同且均为多个。采用此技术方案，研磨效率更高。[0017]作为本发明的进一步改进，所述各上仿形模设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与3D玻璃固定位连通。采用此技术方案，可以通过真空吸附的方式使3D玻璃固定在3D玻璃固定位内。[0018]作为本发明的进一步改进，所述研磨布沿第二旋转中心轴旋转，所述第一旋转中心轴与第二旋转中心轴不重合。[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明通过气液压的辅助作用，使研磨布与3D玻璃的曲面完全贴合，研磨效果更好;减少了研磨过程的抖动和不稳定;并且由于气液压的摩擦系数小，减少研磨布与下仿形模的摩擦阻力，增加了研磨布的寿命。附图说明[0020]图1是本发明提供的一种气液压辅助3D仿形研磨机的结构示意图爆炸图（不含气液压供应装置）。[0021]图2是本发明提供的一种气液压辅助3D仿形研磨机的结构示意图组合图（不含气液压供应装置）。[0022]图3是图2的A-A方向剖视图。[0023]图4是本发明提供的一种下仿形模和下转盘的俯视图。[0024]图5是图4的B-B方向剖视图。[0025]图6是本发明提供的一种下仿形模的具体结构示意图。[0026]图7是图6的C-C方向剖视图。[0027]图8是图7圆框部分的局部结构放大图。[0028]附图说明：1-上转盘，2-上仿形模，3-研磨布，4-下仿形模，5-下转盘，6_3D玻璃，7-介质输入孔，8-介质输出孔，9-介质储备腔，10-介质输出缝。具体实施方式[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本发明进一步说明。[0030]实施例1如图1-图3所示的一种气液压辅助3D仿形研磨机，包括依次从上到下设置的上转盘1、上仿形模2、研磨布3、下仿形模4和下转盘5,所述上转盘1与下转盘5均围绕第一旋转中心轴旋转，所述上仿形模2的底面设有3D玻璃固定位，所述3D玻璃固定位内固定有3D玻璃6,所述研磨布3设在3D玻璃6与下仿形模4之间，还包括气液压辅助机构，所述气液压辅助机构包括气液压供应装置图中未示出）和介质孔，所述介质孔穿过下仿形模4,所述气液压供应装置通过介质孔向下仿形模4与研磨布3之间注入气液体，以使所述研磨布3与所述3D玻璃6的曲面贴合。[0031]具体的，所述上转盘1与下转盘5顺时针或逆时针旋转。[0032]这种气液压辅助3D仿形研磨机的工作原理是:使用时，先将3D玻璃6放置在3D玻璃固定位内，使3D玻璃6需要研磨的曲面朝向研磨布;随后，在研磨布3上滴加研磨液（图中未示出），上转盘1、下转盘5同时围绕第一旋转中心轴旋转，带动3D玻璃6旋转，通过变形贴合的研磨布3对3D玻璃6的曲面进行均匀的研磨。[0033]其中，变形贴合的研磨布3指的是，一方面，研磨布3在3D玻璃6和下仿形模4的作用下弹性变形，形成与3D玻璃6的曲面相对应的曲面形状，另一方面，研磨布3的背面在气液压的加压下完全与所述3D玻璃6的曲面贴合。[0034]采用上述技术方案，其优点是：（1用气液压从背面将研磨布3压在3D玻璃6的被研磨曲面上,研磨布3可以更好的适应被研磨曲面的实际形状和尺寸，消除了现有技术中的下仿形模4和被研磨曲面之间的形状误差造成的研磨量的不均匀。[0035]2研磨布3与3D玻璃6在气液压的作用下，整个被研磨曲面受到均匀的压力，减少研磨过程的抖动和不稳定，使3D玻璃6的曲面可以均匀地被研磨。[0036]3气液压和研磨布3背面之间的摩擦力远小于下仿形模4和研磨布3背面之间的摩擦力。所以此方式能减少研磨布3与下仿形模4的摩擦阻力，增加研磨布3的寿命。[0037]上述实施例中，气液压可以选用高压的气体液体，液体可以为油或水。[0038]实施例2在实施例1的基础上，对介质孔进行进一步的优化。[0039]如图1、图4、图5所示，所述介质孔包括设在所述下转盘5上的介质输入孔7和设在所述下仿形模4上的介质输出孔8,所述气液压供应装置图中未示出）、介质输入孔7与介质输出孔8依次连通。采用此技术方案，通过在下转盘5和下仿形模4中开设孔径，方便气液压的输入和输出。[0040]进一步的，如图1所示，所述介质输入孔设在所述下转盘的中心轴内。通过下转盘的中心轴注入气液体，使输入过程气液体不因下转盘的旋转运动而产生波动，尽量保持压力平稳。[0041]进一步的，如图4-8所示，所述介质输出孔8为多个，所述介质输出孔8均匀分布在所述下仿形模4的边缘上。[0042]为避免由于研磨布3与下仿形模4的边缘接触处不平整，导致该处的研磨布3不能发生有效的弹性变形，因此采用上述技术方案，即在下仿形模4的边缘上，设置多个介质输出孔8，通过气液压的均匀输出使该处的研磨布3与3D玻璃6的被研磨曲面边缘处的实际形状完全贴合。[0043]进一步的，如图7所示，所述下仿形模4的底面设有介质储备腔9,所述介质输入孔7、介质储备腔9和介质输出孔8依次连通。采用此技术方案，从介质输入孔7进来的气液体，先储存在介质储备腔9内，再流向介质输出孔8,使气液压的输入、输出过程更加平稳。[0044]进一步的，如图7、图8所示，所述下仿形模4的内部设有介质输出缝1〇,所述介质储备腔9和介质输出缝10连通，所述介质输出缝10在所述下仿形模4的边缘处设有开口。采用此技术方案，进一步增大了下仿形模4边缘处的气液压输出量。[0045]进一步的，如图8所示，所述介质输出孔8的开口和介质输出缝1〇的开口均倾斜向上。采用此技术方案，使研磨布3与3D玻璃6的被研磨曲面的实际形状更好地贴合。[0046]实施例3在实施例1的基础上，对本发明进行进一步的改进。[0047]进一步，所述上仿形模和下仿形模的数量相同且均为多个。采用此技术方案，研磨效率更高。[0048]所述上仿形模和下仿形模的数量优选为两个或三个，可以以第一旋转轴为中心对称分布，也可以不以第一旋转轴为中心对称分布。[0049]如图1-5所示的，为其中的一个优选方案:所述上仿形模2和下仿形模4均为两个，所述两个上仿形模2沿第一旋转中心轴对称设置，所述两个下仿形模4沿第一旋转中心轴对称设置。采用此技术方案，研磨效率更高，研磨时候上仿形模和下仿形模运行平稳。[0050]进一步的，所述各上仿形模2设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与3D玻璃固定位连通。采用此技术方案，可以通过真空吸附的方式使3D玻璃固定在3D玻璃固定位内。[0051]进一步的，如图1、图2所示的，所述研磨布沿第二旋转中心轴旋转，所述第一旋转中心轴与第二旋转中心轴不重合，并且所述研磨布3旋转的方向与所述上转盘1或下转盘5旋转的方向相反。可以在研磨布的外围设置多个上转盘和下转盘，同时对多个3D玻璃进行研磨作业，提高研磨效率。[0052]以上所述仅为本发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种气液压辅助3D仿形研磨机，包括依次从上到下设置的上转盘（1、上仿形模2、研磨布3、下仿形模4和下转盘5，所述上转盘1与下转盘5均围绕第一旋转中心轴旋转，所述上仿形模2的底面设有3D玻璃固定位，所述3D玻璃固定位内固定有3D玻璃6，所述研磨布3设在3D玻璃6与下仿形模4之间，其特征在于，还包括气液压辅助机构，所述气液压辅助机构包括气液压供应装置和介质孔，所述介质孔穿过下仿形模4，所述气液压供应装置通过介质孔向下仿形模4与研磨布（3之间注入气液体，以使所述研磨布⑶与所述3D玻璃⑹的曲面贴合。2.根据权利要求1所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述介质孔包括设在所述下转盘5上的介质输入孔7和设在所述下仿形模4上的介质输出孔8，所述气液压供应装置、介质输入孔7与介质输出孔8依次连通。3.根据权利要求2所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述介质输入孔7设在所述下转盘5的中心轴内。4.根据权利要求2所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述介质输出孔8为多个，所述介质输出孔8均匀分布在所述下仿形模4的边缘上。5.根据权利要求4所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述下仿形模4的底面设有介质储备腔9，所述介质输入孔7、介质储备腔9和介质输出孔8依次连通。6.根据权利要求5所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述下仿形模4的内部设有介质输出缝（10，所述介质储备腔9和介质输出缝（1〇连通，所述介质输出缝10在所述下仿形模4的边缘处设有开口。7.根据权利要求6所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述介质输出孔8的开口和介质输出缝10的开口均倾斜向上。8.根据权利要求1所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述上仿形模2和下仿形模4的数量相同且均为多个。9.根据权利要求8所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述各上仿形模2设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与3D玻璃固定位连通。10.根据权利要求1所述的气液压辅助3D仿形研磨机，其特征在于，所述研磨布3沿第二旋转中心轴旋转，所述第一旋转中心轴与第一旋转中心轴不重合。

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