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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种凿岩台车及钻臂系统，钻臂系统包括伸缩臂架和折叠臂架，所述折叠臂架包括至少两组铰接设置的臂架本体以及驱动相邻级所述臂架本体收叠张开的驱动连杆机构，所述伸缩臂架与所述折叠臂架最末一级的所述臂架本体连接。本申请所提供的钻臂系统能够降低臂架系统展开和收拢时间，操作方便；减小臂架收拢后的空间，转弯半径更小，周转灵活；降低对伸缩臂架的补偿作业幅度，使得伸缩臂架的末端显著减轻。
主权项：1.一种钻臂系统，其特征在于，包括伸缩臂架和折叠臂架，所述折叠臂架包括至少两组铰接设置的臂架本体以及驱动相邻级所述臂架本体收叠张开的驱动连杆机构，所述伸缩臂架与所述折叠臂架最末一级的所述臂架本体连接；所述臂架本体包括依次铰接的第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述第一臂架、所述第二臂架和所述第三臂架呈“Z”收折；所述第一臂架侧部设有主偏摆油缸，所述主偏摆油缸设于所述第一臂架的单侧或对称设于所述第一臂架的双侧，且所述主偏摆油缸对称设于所述第一臂架的双侧时，两侧的所述主偏摆油缸的工作状态相反；所述伸缩臂架包括伸缩油缸和伸缩臂，所述伸缩油缸设置在所述第三臂架内，所述伸缩臂一端连接所述伸缩油缸，所述伸缩臂的侧部设有辅偏摆油缸；所述伸缩臂架还包括偏摆座、锚杆油缸、推进梁底座、推进梁补偿油缸、回转座、摆缸减速机和推进机构；所述伸缩油缸设于最末一级的所述臂架本体内，所述伸缩臂的第一端连接所述伸缩油缸，所述伸缩臂的第二端铰接所述偏摆座，所述辅偏摆油缸的两端分别铰接所述偏摆座和最末一级的所述臂架本体的侧部；所述摆缸减速机连接于所述偏摆座和所述回转座之间，所述推进梁底座与所述回转座铰接，所述锚杆油缸的两端分别铰接所述推进梁底座和所述回转座；所述推进机构滑动连接所述推进梁底座，所述推进梁补偿油缸分别连接所述推进机构和所述推进梁底座。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 一种凿岩台车及钻臂系统
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