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申请/专利权人：深圳市平方科技股份有限公司

摘要：本发明属于岸桥安全作业技术领域，提供一种智能船上作业人员定位与交互系统，包括：设置模块，用于设置船上作业人员定位与交互的定位装置、交互装置以及定位交互管理平台；定位管理模块，用于基于定位装置和定位交互管理平台，对船上作业人员的定位进行管理；交互管理模块，用于根据交互装置和定位交互管理平台，对船上作业人员与定位交互管理平台中的交互终端的交互进行管理；定位交互应用模块，用于应用定位装置、交互装置以及定位交互管理平台，对船上作业人员进行作业安全管理。本发明应用于船上作业人员的作业安全的监测和异常防范，可提高船上作业人员安全管理的水平和处理作业异常的效率。

主权项：1.一种智能船上作业人员定位与交互系统，其特征在于，包括：设置模块，用于设置船上作业人员定位与交互的定位装置、交互装置以及定位交互管理平台；定位管理模块，用于基于定位装置和定位交互管理平台，对船上作业人员的定位进行管理；交互管理模块，用于根据交互装置和定位交互管理平台，对船上作业人员与定位交互管理平台中的交互终端的交互进行管理；定位交互应用模块，用于应用定位装置、交互装置以及定位交互管理平台，对船上作业人员进行作业安全管理；定位设置单元包括定位装置配置子单元、人员身份绑定子单元、定位区域设置子单元和定位路径设置子单元；定位装置配置子单元，用于在船上作业人员佩戴的介质上配置定位终端设备；定位终端设备与设置在定位交互管理平台上的定位基站设备实现定位关联，以实现通过定位基站设备，对定位终端设备进行关联定位；其中，定位终端设备包括但不限于GPS定位器、蓝牙定位器、RFID定位器和红外定位器；人员身份绑定子单元，用于基于船上作业人员的工种、职务和工作班次，设置船上作业人员定位身份信息，并基于船上作业人员定位身份信息设置船上作业人员专属标签，将船上作业人员专属标签标定在定位终端设备上；定位区域设置子单元，用于根据船上作业人员的作业区域设置多个定位区域；定位路径设置子单元，用于根据船上作业人员的作业活动路径，设置多个定位路径；基于定位装置和定位交互管理平台，对船上作业人员的定位进行管理，包括：在定位交互管理平台上，展示关于定位人员、定位区域和定位路径的定位分布示意图；在定位交互管理平台上，展示预设的安全隐患位置定位分布点，以及安全隐患位置定位分布点连接后所形成的安全隐患临界路径；基于定位分布示意图和安全隐患临界路径，设置船上作业人员的作业活动路径与安全隐患临界路径之间的安全距离；将安全距离作为船上作业人员作业活动时与安全隐患位置定位分布点的实时活动距离的对比参照阈值，若实时活动距离小于安全距离，则生成并在定位交互管理平台上显示第一定位异常；安全隐患临界路径，基于移动机器人按照模拟路径测试而确定，具体为：基于视频拍摄装置，拍摄获取船上作业人员作业场景中的安全隐患位置的区域图像；根据区域图像，绘制生成标注安全隐患位置的三维分布示意图；基于设置的驱动控制命令，利用定位交互管理平台上的处理器，远程控制移动机器人按照设定的测试路线进行路径行进测试，获得安全隐患临界路径；其中，测试路线为途径或接触到安全隐患位置的最大危险程度的路线；应用定位装置、交互装置以及定位交互管理平台，对船上作业人员进行作业安全管理，包括：常规定位交互应用，若船上作业人员的定位显示为正常状态，则通过基于交互终端向交互装置发送保持安全定位的第一交互数据，提醒船上作业人员按照定位路径，在定位区域内行进；交互装置根据获取的船上作业人员按照定位路径在定位区域内行进的正常状态信息，向交互终端发送船上作业人员正在安全作业的第一反馈数据；异常定位交互应用，若出现第一定位异常，基于交互终端向交互装置发送安全提醒的第二交互数据；交互装置接收第二交互数据后，发出声光电形式的报警提示，若船上作业人员根据报警提示，修正定位路径或定位区域后，交互装置向交互终端发送船上作业人员回归安全作业的第二反馈数据；根据交互装置和定位交互管理平台，对船上作业人员与定位交互管理平台中的交互终端的交互进行管理，还包括，根据船上作业人员的定位历史数据，对船上作业人员的作业安全习惯进行评级，具体为：获取船上作业人员的历史定位监测数据，以及历史第二反馈数据；基于历史定位监测数据获取船上作业人员偏离定位距离的第一次数、偏离定位轨迹的第二次数、偏出定位区域的第三次数；基于历史第二反馈数据，获取出现第一定位异常的第四次数；利用多项式回归算法对船上作业人员定位偏离的次数和出现第一定位异常的次数进行拟合处理，得到多项式系数；根据多项式系数，构建船上作业人员定位距离偏离预测模型；船上作业人员定位距离偏离预测模型的表达式为： ；上式中，为船上作业人员定位距离偏离预测值，均为多项式系数，为船上作业人员定位偏离的第一次数，为船上作业人员定位偏离的第二次数、为船上作业人员定位偏离的第三次数，为船上作业人员定位偏离的第四次数；根据船上作业人员定位距离偏离预测模型，计算获得船上作业人员定位距离偏离预测值；根据多个周期统计获得的船上作业人员定位距离偏离预测值，按照设定的评级规则，对船上作业人员的作业安全习惯进行评级，获得评级结果；根据评级结果，对船上作业人员的作业进行分级监测；根据评级结果，对船上作业人员的作业进行分级监测，包括：根据评级结果，构建对应于船上作业人员的作业习惯数据库；根据作业习惯数据库，利用行为数据提取模板，提取获得船上作业人员的作业行为特征数据；基于作业行为特征数据，对作业行为所产生的作业风险，利用神经网络预测模型，进行作业行为风险预测，获得作业行为风险预测值；根据作业行为风险预测值，设置相对应的作业监测实施等级；根据作业监测实施等级，对船上作业人员的作业进行分级监测。

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