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申请/专利权人：浙大城市学院

摘要：本发明公开了一种基于十字交叉绳索收口的空间目标物绳网捕获装置及方法。本发明将折叠支撑环安装在绳网的最外圈，十字交叉收口模块安装在折叠支撑环中；初始状态时，折叠支撑环和绳网均处于折叠状态，捆绑索模块套设在折叠支撑环和绳网外，使得空间目标物绳网捕获装置处于收纳状态；当空间目标物绳网捕获装置向目标物发射后，捆绑索模块断开，折叠支撑环和绳网从折叠状态转变为展开状态，当目标物位于绳网内后，十字交叉收口模块的驱动，使得目标物被完全捕获，实现了大型目标物的收口锁死。本发明具有绳网展开充分、可靠性高的优点。另一方面，本发明采用的十字交叉收口形式具有收口简单、方便实用的特点，十分适合于空间大型目标物捕获的场合。

主权项：1.一种基于十字交叉绳索收口的空间目标物绳网捕获装置，其特征在于，包括捆绑索模块1、绳网2、折叠支撑环3和十字交叉收口模块4；折叠支撑环3安装在绳网2的最外圈，十字交叉收口模块4安装在折叠支撑环3中；初始状态时，折叠支撑环3和绳网2均处于折叠状态，捆绑索模块1套设在折叠支撑环3和绳网2外，使得所述空间目标物绳网捕获装置处于收纳状态；当所述空间目标物绳网捕获装置向目标物发射后，捆绑索模块1断开，折叠支撑环3和绳网2从折叠状态转变为展开状态，当目标物位于绳网2内后，十字交叉收口模块4的驱动，使得目标物被完全捕获；所述十字交叉收口模块4包括收口横索4-1、横索滑环4-2、收口纵索4-3、纵索滑环4-4和2个环形弹簧4-6；所述折叠支撑环3上沿圆周等间隔地布置有4个横档凸台3-2，分别记为第一横档凸台-第四横档凸台，每个横档凸台3-2的外缘直径大于纵索滑环4-4和横索滑环4-2的直径，收口横索4-1的一端与第一横档凸台固定连接，第二横档凸台远离第一横档凸台一侧的折叠支撑环3外套设有横索滑环4-2，收口横索4-1的另一端与横索滑环4-2固定连接，一个环形弹簧4-6的一端与第二横档凸台远离第一横档凸台的一侧面固定连接，环形弹簧4-6的另一端与横索滑环4-2固定连接；初始状态时，环形弹簧4-6处于压缩状态，环形弹簧4-6的伸展，使得横索滑环4-2从折叠支撑环3的第二横档凸台处运动至第三横档凸台处；收口纵索4-3的一端与第二横档凸台固定连接，第三横档凸台远离第二横档凸台一侧的折叠支撑环3外套设有纵索滑环4-4，收口纵索4-3的另一端与纵索滑环4-4固定连接，另一个环形弹簧4-6的一端与第三横档凸台远离第二横档凸台的一侧面固定连接，环形弹簧4-6的另一端与纵索滑环4-4固定连接；初始状态时，环形弹簧4-6处于压缩状态，环形弹簧4-6的伸展，使得纵索滑环4-4从折叠支撑环3的第三横档凸台处运动至第四横档凸台处。

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