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申请/专利权人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
摘要：本发明提供了一种坐标系校准方法、装置、电子设备及存储介质，应用于多模态医学成像系统，多模态医学成像系统包括目标成像设备、参考成像设备和拍摄设备，坐标系校准方法用于对目标成像设备所在目标坐标系与拍摄设备所在设备坐标系进行校准，其方法包括：确定模体在参考成像设备所在参考坐标系下的第一模体点云；获取模体的病床运动信息以及目标坐标系与参考坐标系之间的转换关系；基于转换关系、病床运动信息以及第一模体点云，确定模体在目标坐标系下的转换模体点云；获取模体在设备坐标系下的第二模体点云；根据转换模体点云和第二模体点云确定目标坐标系与设备坐标系的校准关系。本发明提高了坐标系校准方法的效率及精确度。
主权项：1.一种坐标系校准方法，其特征在于，应用于多模态医学成像系统，所述多模态医学成像系统包括目标成像设备、参考成像设备和拍摄设备，所述坐标系校准方法用于对所述目标成像设备所在的目标坐标系与所述拍摄设备所在的设备坐标系进行校准，所述坐标系校准方法包括：确定模体在所述参考成像设备所在的参考坐标系下的第一模体点云；获取所述模体从所述参考成像设备的成像中心运动到所述目标成像设备的成像中心的病床运动信息以及所述目标坐标系与所述参考坐标系之间的转换关系；基于所述转换关系、所述病床运动信息以及所述第一模体点云，确定所述模体在所述目标坐标系下的转换模体点云；获取所述模体在所述设备坐标系下的第二模体点云；根据所述转换模体点云和所述第二模体点云确定所述目标坐标系与所述设备坐标系的校准关系。
全文数据：
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百度查询： 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 坐标系校准方法、装置、电子设备及存储介质
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