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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种实现车辆满电滑行拖滞的方法及系统，涉及车辆控制领域，该方法包括基于车辆的CAN总线，实时获取得到车辆电池包的电量信号和能量回收状态信号；基于获取的电量信号和能量回收状态信号，实现电池当前是否能够进行能量回收的判断；当电池无法进行能量回收且车辆当前处于滑行状态时，通过EPB电机给后轮提供夹紧力为车辆提供拖滞力。所述基于车辆的CAN总线，实时获取得到车辆电池包的电量信号和能量回收状态信号，具体为：VCU通过车辆的CAN总线，实时获取得到车辆电池包的电量信号和能量回收状态信号。本发明能够提高驾驶体验且保证驾驶安全。
主权项：1.一种实现车辆满电滑行拖滞的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：基于车辆的CAN总线，实时获取得到车辆电池包的电量信号和能量回收状态信号；基于获取的电量信号和能量回收状态信号，实现电池当前是否能够进行能量回收的判断；当电池无法进行能量回收且车辆当前处于滑行状态时，通过EPB电机给后轮提供夹紧力为车辆提供拖滞力；所述通过EPB电机给后轮提供夹紧力为车辆提供拖滞力，具体为：通过EPB控制器驱使左后卡钳电机和右后卡钳电机动作，从而给后轮提供夹紧力来为车辆提供拖滞力；所述通过EPB控制器驱使左后卡钳电机和右后卡钳电机动作，具体为：计算得到使车辆产生拖滞力矩的目标夹紧力；EPB控制器驱使左后卡钳电机和右后卡钳电机动作，呈阶梯式逐步增加夹紧力，直至达到目标夹紧力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种实现车辆满电滑行拖滞的方法及系统
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