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申请/专利权人：中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

摘要：本发明提供了一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解获取第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构利用测量机器人分别对第一预制结构和第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，根据N个第一连续切片数据、N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N‑1个第一相邻切片误差、N‑1个第二相邻切片误差进行比对根据误差比对结果进行误差控制，解决现有技术中建造T梁的过程存在误差积累，导致T梁标高及线形不流畅，出现预制T梁建造精度低的技术问题，实现对T梁全过程进行精准管控，提高预制T梁建造精度。

主权项：1.一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解，获取第一分解结构；对所述第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构，其中，所述第一预制结构和所述第二预制结构分别为基于所述第一分解结构的对称结构；利用测量机器人分别对所述第一预制结构和所述第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，N为大于0的正整数；根据所述N个第一连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N-1个第一相邻切片误差；根据所述N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N-1个第二相邻切片误差；将所述N-1个第一相邻切片误差与所述N-1个第二相邻切片误差进行比对，得到误差比对结果，根据所述误差比对结果进行误差控制；根据所述第一预制结构的建造属性进行分解，获取基于第一建造属性的个第一连续切片数据，以及基于第二建造属性的个第一连续切片数据，；根据所述第二预制结构的建造属性进行分解，获取基于第二建造属性的个第二连续切片数据，以及基于第二建造属性的个第二连续切片数据；其中，建造属性为基于建筑体增加方向的属性，所述第一建造属性为建筑体垂直增加方向的建造属性，所述第二建造属性为建筑体水平增加方向的建造属性；将个第一连续切片数据与个第二连续切片数据进行比对，输出基于第一建造属性的误差比对结果；将个第一连续切片数据与个第二连续切片数据进行比对，输出基于第二建造属性的误差比对结果；将个第一连续切片数据与个第二连续切片数据进行拼接模拟，得到拼接误差数据；根据所述拼接误差数据对所述第二建造属性的误差比对结果进行拼接误差提醒。

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