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申请/专利权人：西安美泰航海科技有限公司

摘要：本发明涉及航行器回收技术领域，具体涉及一种无人水下航行器自动回收装置，包括装置本体，装置本体顶部的中心处固定连接有安装座，装置本体的内部固定安装有驱动装置，装置本体的底部固定连接有多个整列分布的锁紧结构，锁紧结构包括竖直设置的安装套，安装套的内部滑动连接有锁紧条，锁紧条的下端转动连接有滚轮，滚轮的轴杆上固定连接有收卷轮，收卷轮上固定连接有牵引带，牵引带远离收卷轮的一端与装置本体的底部固定连接。本发明在整个回收过程不需要特地对准，只要水下航行器顶部有吊环，且水下航行器上的吊环不与安装套相平行即可完成锁定和回收，无需对水上航行器的运动精准控制，且无需人工挂钩脱钩，使用起来非常方便。

主权项：1.一种无人水下航行器自动回收装置，包括装置本体1，其特征在于：所述装置本体1顶部的中心处固定连接有安装座2，所述装置本体1的内部固定安装有驱动装置3，所述装置本体1的底部固定连接有多个整列分布的锁紧结构4，所述锁紧结构4包括竖直设置的安装套5，所述安装套5的内部滑动连接有锁紧条6，所述锁紧条6的下端转动连接有滚轮7，所述滚轮7的轴杆上固定连接有收卷轮15，所述收卷轮15上固定连接有牵引带17，所述牵引带17缠绕于收卷轮15的外部，所述牵引带17远离收卷轮15的一端与装置本体1的底部固定连接；所述安装套5为中空结构，所述安装套5的两侧外壁均开设有呈对称分布的第一滑槽11和第二滑槽12，所述第一滑槽11与第二滑槽12相平行，所述安装套5的外壁开设有弧形槽，弧形槽的上端与第二滑槽12的下端相连通，弧形槽的圆心位于第一滑槽11的下端；所述锁紧条6上端的两侧外壁均固定连接有呈对称分布的第一滑柱18和第二滑柱19，所述第一滑柱18的外壁与第一滑槽11的内壁滑动连接，所述第二滑柱19的外壁与第二滑槽12的内壁滑动连接，所述锁紧条6靠近滚轮7的一端设置有用于安装滚轮7的厚安装块；所述滚轮7的轴杆上还安装有发条弹簧16，所述发条弹簧16的外壁固定连接有安装板26，所述安装板26远离发条弹簧16的一端与厚安装块的外壁固定连接；所述安装套5的外壁转动连接有第二导向轮25，所述第二滑柱19的端部转动连接有第一导向轮20，所述第一导向轮20位于安装套5的外侧，所述牵引带17绕过第二导向轮25和第一导向轮20；所述滚轮7的两侧外壁均开设有螺旋槽14，所述安装套5下端的内侧固定连接有两个呈对称分布的锁定柱13，所述锁定柱13与螺旋槽14相适配。

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