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摘要：本发明公开了一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统及方法。绳网捕获系统包括任务平台、导电牵引绳及柔性绳网；任务平台通过导电牵引绳与柔性绳网的中心相连；初始状态时，导电牵引绳和柔性绳网均放置于任务平台内；当出现目标物时，任务平台向目标物发射柔性绳网，柔性绳网展开并成功套住目标物后，任务平台控制柔性绳网收缩，即任务平台通过导电牵引绳向柔性绳网供电，使得柔性绳网通电加热后迅速紧缩，从而实现目标物的锁死。本发明设计的绳网捕获形式具有捕获容错性强、捕获距离远等优点，特别是用基于捻卷纤维的绳网紧缩方式代替了传统的机械式或电机式收口方式，具有体积小、可靠性高等优点。
主权项：1.一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统，其特征在于，包括任务平台1、导电牵引绳2及包含捻卷纤维的柔性绳网3；任务平台1通过导电牵引绳2与柔性绳网3的中心相连，所述捻卷纤维为通电加热后紧缩的捻卷纤维；初始状态时，导电牵引绳2和柔性绳网3均放置于任务平台1内；当出现目标物时，任务平台1向目标物发射柔性绳网3，柔性绳网3展开并成功套住目标物后，任务平台1控制柔性绳网3收缩，使得柔性绳网3完全捕获目标物；所述柔性绳网3包括内部网体3-1、牵引质量块3-4和多个扇形绳体，多个扇形绳体沿圆周依次相连后构成圆形网体，圆形网体为通电加热后紧缩的捻卷纤维制备而成，在圆形网体中安装内部网体3-1后形成柔性绳网主体，柔性绳网主体的最外圈安装有多个沿圆周间隔布置的牵引质量块3-4；每个所述扇形绳体包括一根网口绳3-2和两根网身绳3-3，网口绳3-2的两端分别与两根网身绳3-3的一端相连，两根网身绳3-3的另一端与导电牵引绳2电气连接；所述网身绳3-3和网口绳3-2均为通电加热后紧缩的捻卷纤维；在所述圆形网体中，每根网口绳3-2与相邻的一根网身绳3-3、导电牵引绳2、任务平台1形成单个闭环回路；每个所述扇形绳体通电加热后紧缩，使得目标物被柔性绳网3完全捕获。
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百度查询： 浙大城市学院 一种基于捻卷纤维紧缩的目标物绳网捕获系统及方法
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