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申请/专利权人：成都航空职业技术学院

摘要：本申请涉及智能决策技术领域，尤其涉及一种针对低空无人机飞行的导航预警方法和装置，获取高频的事故位置和地形情况，获取目标范围接地站中的候选救援无人机上的当前工作情况；通过所述目标范围接地站中的候选救援无人机上的当前工作情况，确定所述目标范围接地站关联的至少两个候选救援顺序和优先救援无人机；分析出优先救援顺序以及潜在时间，将所述优先救援顺序以及潜在时间返回至所述优先救援无人机，进行地图标注呈现；所述地图标注通过路线呈现时，执行调度所述优先救援无人机前往待救援位置。本发明可以对任务进行动态分析，接地救援无人机分配合理，使得最终关于救援工作得到高效且合理化的精准管控。

主权项：1.一种针对低空无人机飞行的导航预警方法，其特征在于，包括：获取高频的事故位置和地形情况，获取目标范围接地站中的候选救援无人机上的当前工作情况；通过所述目标范围接地站中的候选救援无人机上的当前工作情况，确定所述目标范围接地站关联的至少两个候选救援顺序和优先救援无人机；分析出优先救援顺序以及潜在时间，将所述优先救援顺序以及潜在时间返回至所述优先救援无人机，进行地图标注呈现；所述地图标注通过路线呈现时，执行调度所述优先救援无人机前往待救援位置；所述至少两个候选救援顺序与至少两个事故现场严重程度信息集合一一关联，所述至少两个事故现场严重程度信息集合中的每个事故现场严重程度信息集合包括一个或多个综合事故现场严重程度信息，每个候选救援顺序仅包括具有与所述候选救援顺序关联的事故现场严重程度信息集合中的至少一个综合事故现场严重程度信息对应的请求配发的候选救援无人机，每个候选救援顺序分别用于同步发往所述候选救援顺序关联的事故现场严重程度信息集合中的综合事故现场严重程度信息的筛选结果在所述目标范围接地站中的有效情况；所述至少两个候选救援顺序中的任意两个候选救援顺序关联的事故现场严重程度信息集合之间不存在重合位置；同一事故现场严重程度信息集合中的至少两个综合事故现场严重程度信息在所述目标范围接地站中关联的元数据ID相同；所述至少两个综合事故现场严重程度信息在所述目标范围接地站中关联的元数据ID相同，包括：所述至少两个综合事故现场严重程度信息中的每个综合事故现场严重程度信息在同一候选救援无人机上对应的请求配发均相同或者没有对应的请求配发；所述通过所述目标范围接地站中的候选救援无人机上的当前工作情况，确定所述目标范围接地站关联的至少两个候选救援顺序，包括：通过所述目标范围接地站中的候选救援无人机上的当前工作情况，确定所述至少两个事故现场严重程度信息集合；对于所述至少两个事故现场严重程度信息集合中的每个事故现场严重程度信息集合，通过所述事故现场严重程度信息集合中的综合事故现场严重程度信息与所述目标范围接地站中的候选救援无人机上的请求配发的关联关系、所述目标范围接地站的拓扑以及所述目标范围接地站中的候选救援无人机的装备数据，生成所述事故现场严重程度信息集合关联的顺序调度模型，所述顺序调度模型反映所述事故现场严重程度信息集合关联的候选救援顺序中的候选救援无人机上与所述事故现场严重程度信息集合中的综合事故现场严重程度信息对应的请求配发的关联关系，所述关联关系包括对筛选结果调换方向的指示；所述方法应用于其他工作救援无人机监听器，所述方法还包括：向一个或多个救援无人机监听器分发所述至少两个事故现场严重程度信息集合分别关联的顺序调度模型，以供所述一个或多个救援无人机监听器采用接收到的顺序调度模型同步发往所述顺序调度模型关联的事故现场严重程度信息集合中的综合事故现场严重程度信息的筛选结果在所述目标范围接地站中的有效情况；所述方法还包括：获取同步反馈，所述同步反馈包括待同步综合事故现场严重程度信息、救援成功信息和事故部位聚类的信息；通过所述待同步综合事故现场严重程度信息，在所述一个或多个救援无人机监听器中确定待安防救援无人机监听器，所述待安防救援无人机监听器中包含待安防顺序调度模型，所述待安防顺序调度模型关联的事故现场严重程度信息集合与所述待同步综合事故现场严重程度信息存在重合位置；向所述待安防救援无人机监听器发送子同步反馈，所述子同步反馈包括所述待同步综合事故现场严重程度信息与所述待安防顺序调度模型关联的事故现场严重程度信息集合的重合位置、所述救援成功信息以及所述事故部位聚类的信息；所述方法还包括：获取同步反馈，所述同步反馈包括待同步综合事故现场严重程度信息、救援成功信息和事故部位聚类的信息；通过所述同步反馈生成候选筛选结果，所述候选筛选结果的综合事故现场严重程度信息基于所述待同步综合事故现场严重程度信息确定；采用所述至少两个候选救援顺序中的待安防候选救援顺序同步所述候选筛选结果从所述救援成功分别结果至所述事故部位聚类的有效情况，所述待安防候选救援顺序关联的事故现场严重程度信息集合包括所述候选筛选结果的综合事故现场严重程度信息；所述待同步综合事故现场严重程度信息为区域事故现场严重程度信息；所述救援成功信息包括源端救援无人机监听器的ID、待同步源事故现场严重程度信息、源候选救援无人机的ID的一个或多个，所述事故部位聚类的信息包括事故部位救援无人机监听器的ID和或事故部位聚类的ID；所述事故部位至少包括：工作事故部位、个人事故部位、公共事故部位。

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