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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本发明公开了一种转向架和轨道车辆，该转向架包括：支架组件、第一走行轮组件、第二走行轮组件、转向驱动组件、第一距离检测单元、第二距离检测单元和控制单元。第一走行轮组件和第二走行轮组件分别可转动地安装在支架组件的两端，转向驱动组件分别与第一走行轮组件和第二走行轮组件相连并用于驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件转向，第一距离检测单元用于检测第一距离检测单元与轨道一个内侧面的距离，第二距离检测单元用于检测第二距离检测单元与轨道另一个内侧面的距离，控制单元分别与转向驱动组件、第一距离检测单元和第二距离检测单元相连。该转向架没有导向轮及相关零件，结构简单，成本低，而且轨道车辆的舒适性好。

主权项：1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：支架组件：第一走行轮组件和第二走行轮组件，所述第一走行轮组件和第二走行轮组件分别可转动地安装在所述支架组件的两端，所述第一走行轮组件与第二走行轮组件并排设置；转向驱动组件，所述转向驱动组件分别与所述第一走行轮组件和第二走行轮组件相连并用于驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向；第一距离检测单元和第二距离检测单元，所述第一距离检测单元和第二距离检测单元安装在所述支架组件上，当轨道车辆在轨道上行驶时，所述第一距离检测单元用于检测所述第一距离检测单元与所述轨道一个内侧面的距离，所述第二距离检测单元用于检测所述第二距离检测单元与所述轨道另一个内侧面的距离；控制单元，所述控制单元分别与所述转向驱动组件、第一距离检测单元和第二距离检测单元相连，所述第一距离检测单元将检测的距离值发送给所述控制单元，所述第二距离检测单元将检测的距离值发送给所述控制单元，所述控制单元比较所述第一距离检测单元检测的距离值和所述第二距离检测单元检测的距离值，当两个距离值之差超出设定范围时，所述控制单元向所述转向驱动组件发送驱动指令，所述转向驱动组件根据所述驱动指令驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向，以使两个距离值之差在设定范围内；所述支架组件包括车桥、防侧倾杆和第二安装杆，所述防侧倾杆位于所述车桥的下方且二者平行布置，所述第二安装杆竖直布置，所述第二安装杆位于所述防侧倾杆下方且其上端与所述防侧倾杆固定连接，所述第一距离检测单元和所述第二距离检测单元安装在所述第二安装杆上。

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