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申请/专利权人：季华实验室;国网吉林省电力有限公司吉林供电公司

摘要：本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤：在无人机开始巡检电力线路时，控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号异常时，控制无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到地面工作站，或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号恢复正常时，控制无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输，有利于提高图像传输的成功率，避免影响远程指挥。

主权项：1.一种电力线路无人机控制方法，其特征在于，无人机搭载有第一类摄像机和第二类摄像机，第一类摄像机的拍摄清晰度高于第二类摄像机的拍摄清晰度，无人机通过第一类摄像机拍摄高清图像，通过第二类摄像机拍摄低清图像，电力线路无人机控制方法包括以下步骤：S1.在所述无人机开始巡检电力线路时，控制所述无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；S2.在检测到数据传输信号异常时，控制所述无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到所述地面工作站；S3.在检测到所述数据传输信号恢复正常时，控制所述无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到所述地面工作站；电力线路无人机控制方法还包括步骤：S4B1.获取所述无人机在本次巡检中所需执行的所有巡检项目的项目类型；所述项目类型包括一般项目和重点项目；S4B2.在检测到数据传输信号异常时，控制所述无人机获取高清图片并根据所述高清图片确定所述无人机当前执行的巡检项目的项目类型；S4B3.在所述无人机当前执行的巡检项目的项目类型为所述重点项目时，控制所述无人机获取高清图像并存储在所述无人机的存储单元中；步骤S4B2中的具体步骤包括：S4B21.基于预设的特征匹配算法，在预设的特征数据库中对所述高清图片中的特征进行匹配；所述特征数据库预存在所述存储单元中且包含所有所述重点项目的特征数据；S4B22.在所述特征数据库与所述高清图片匹配成功时，确定所述无人机当前执行的巡检项目的项目类型为所述重点项目；S4B23.在所述特征数据库与所述高清图片匹配失败时，确定所述无人机当前执行的巡检项目的项目类型为所述一般项目。

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