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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆，其中，车辆天窗防夹方法首先可以在天窗电机工作电压、天窗区域和车辆加速度这三个因素发生改变时，标定天窗电机在正常运行时的第一转速和天窗电机在突加负载运行时的第二转速，并根据第一转速和第二转速求出速度差阈值，在车辆天窗关闭过程中，根据天窗电机的当前转速与第一转速之间的转速差与速度差阈值进行比较，并根据比较结果确定是否启动车辆天窗的防夹功能。由此，本发明实施例的车辆天窗防夹方法能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。
主权项：1.一种车辆天窗防夹方法，其特征在于，所述方法包括：在天窗电机正常运行时，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第一关系；在所述天窗电机突加设定负载运行时，确定所述天窗电机的转速与工作电压、天窗区域以及车辆加速度之间的第二关系；根据所述第一关系与所述第二关系确定不同工作电压、不同天窗区域以及不同车辆加速度下的速度差阈值；获取所述天窗电机的当前转速，并获取所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域以及所述车辆的当前加速度；根据所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域、所述车辆的当前加速度以及所述第一关系确定所述天窗电机的第一转速，并根据所述天窗电机的当前工作电压、所述车辆天窗当前关闭到的天窗区域、所述车辆的当前加速度确定对应的速度差阈值，以及计算所述天窗电机的当前转速与所述第一转速之间的转速差；根据所述转速差和所述对应的速度差阈值判断所述车辆天窗的防夹功能是否启动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆
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