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申请/专利权人：青岛大学附属医院
摘要：本发明涉及一种内窥镜对焦控制方法及系统，该对焦控制方法包括：通过摄像光学系统获取待缩放图像；对所述待缩放图像中感兴趣区域进行缩放操作；获取进行缩放操作的缩放倍率S；获取内窥镜系统中变焦透镜的倍率变动距离gs；获取所述变焦透镜的移动距离d=K*gs）；对所述移动距离d进行补偿，并驱动所述变焦透镜移动对焦，之后进入细对焦模式：细调所述变焦透镜，获取距离阈值范围内多个不同位置的多个图像；根据所述多个图像，确定清晰对焦位置；驱动所述变焦透镜移动至所述清晰对焦位置。本发明用于解决在放大缩小观察时不易对焦或对焦失败的问题。
主权项：1.一种内窥镜对焦控制方法，其特征在于，包括：粗对焦模式：通过摄像光学系统获取待缩放图像；对所述待缩放图像中感兴趣区域进行缩放操作；获取进行缩放操作的缩放倍率S；根据所述缩放倍率S，获取内窥镜系统中变焦透镜的倍率变动距离gs，gs）与S成正比；获取所述变焦透镜的移动距离d=K*gs），其中K为修正系数且K≥1；根据事先确定的补偿关系和变焦透镜的移动距离，确定补偿透镜的移动距离ax，其中，所述事先确定的补偿关系指所述变焦透镜的移动距离和所述补偿透镜的移动距离之间的关系；利用ax对所述移动距离d进行补偿，获取补偿后的移动距离d'：d'=ax+d=ax+K*gs）；驱动所述变焦透镜移动距离d'，之后进入细对焦模式：细对焦模式：细调所述变焦透镜，获取距离阈值范围内多个不同位置的多个图像；根据所述多个图像，确定清晰对焦位置；驱动所述变焦透镜移动至所述清晰对焦位置；其中，所述内窥镜系统中补偿透镜与所述变焦透镜联动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛大学附属医院 一种内窥镜对焦控制方法及系统
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