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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本申请涉及用于车辆的假目标移除装置和方法及包括该装置的车辆。该装置和方法能够确定传感器融合目标是否是假目标并移除假目标。假目标移除装置可包括：学习单元，用于接收传感器融合测量信息并基于接收的传感器融合测量信息学习一个或多个参数；虚假确定单元，用于在接收到当前传感器融合测量信息时，基于学习单元学习到的一个或多个参数，确定当前传感器融合测量信息是否为假；以及传感器融合目标生成单元，用于基于虚假确定单元的确定结果，移除假目标信息并生成传感器融合目标。
主权项：1.一种用于车辆的假目标移除装置，所述假目标移除装置包括：学习单元，被配置为接收传感器融合测量信息并且通过基于所接收的传感器融合测量信息对来自雷达的传感器值和主车辆的特征点执行深度学习来学习一个或多个参数；虚假确定单元，被配置为在接收到当前传感器融合测量信息时，基于由所述学习单元学习到的所述一个或多个参数来确定所述当前传感器融合测量信息是否为假；以及传感器融合目标生成单元，被配置为基于所述虚假确定单元确定的结果来移除假目标信息并生成传感器融合目标，其中，所述假目标信息包括指示由于所述雷达的速度确定误差所导致的将实际静止的物体确定为移动物体的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 用于车辆的假目标移除装置和方法及包括该装置的车辆
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