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用于道路整修机的传感器系统 

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申请/专利权人:摩巴自动控制股份有限公司

摘要:一种传感器系统,用于建筑机械,具体是道路整修机,传感器系统包括激光扫描仪和评估单元。激光扫描仪可以设置在建筑机械或道路整修机本身上,并且被配置为搜索对象的指定角度范围,并且根据描述到一个或多个对象的距离的距离值以及描述在一个或多个对象处产生的反射强度的相应强度值,来确定指定角度范围的角度。评估单元被配置为基于包括角度上的距离值和强度值的已知模式,来检测作为基准的对象以及相应的角度。此外,评估单元被配置为确定到基准的距离和或相对于基准的角度。

主权项:1.一种传感器系统1,用于建筑机械,具体是道路整修机50,所述传感器系统包括:第一激光扫描仪10,所述第一激光扫描仪设置在所述建筑机械上,并且被配置为搜索对象的指定角度范围,并且在所述指定角度范围的角度上,确定描述到一个或多个对象的距离的相应的距离值以及描述在所述一个或多个对象处产生的反射强度的相应的强度值,评估单元20,所述评估单元被配置为检测作为基准54、54s、54k的对象、以及根据已知模式的相关角度,所述已知模式包括所述指定角度范围上的所述距离值和所述强度值,并且所述评估单元被配置为确定到所述基准54、54s、54k的距离和或相对于所述基准54、54s、54k的角度;其中,所述评估单元被配置为在横向透视模式和鸟瞰图模式中确定到所述基准54、54s、54k的距离和或相对于所述基准54、54s、54k的角度。

全文数据:

权利要求:

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