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申请/专利权人：河北川一科技有限公司
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域领域，提出了一种防抓取打滑的工业机器人，包括机架、转块和抓块，所述机架外壁一侧的顶部安装有顶架，所述顶架的底部安装有安装架，所述安装架外壁的顶部安装有电机，所述电机的输出端通过转轴活动连接有传动轮，所述传动轮的外壁环绕安装有皮带，所述皮带的一端通过转轴活动安装有动力轮，所述动力轮的一侧通过转轴活动连接有传动杆，所述传动杆的一端通过转轴活动连接有转块，所述转块的背侧安装有安装板，通过电机带动转块摆动，转块带动联动块摆动使得滑杆在卡块内滑动，同时气缸可以带动抓块对物料进行装夹，整体设备可以将物料从两条传送带的一条移栽到另一条，解决了现有技术中机器人可能不稳定不便维修的问题。
主权项：1.一种防抓取打滑的工业机器人，包括机架1、转块10和抓块24，其特征在于，所述机架1外壁一侧的顶部安装有顶架2，所述顶架2的底部安装有安装架3，所述安装架3外壁的顶部安装有电机4，所述电机4的输出端通过转轴活动连接有传动轮5，所述传动轮5的外壁环绕安装有皮带6，所述皮带6的一端通过转轴活动安装有动力轮7，所述动力轮7的一侧通过转轴活动连接有传动杆8，所述传动杆8的一端通过转轴活动连接有转块10，所述转块10的背侧安装有安装板9，所述转块10的前侧通过转轴活动连接有联动块11，所述联动块11的内壁安装有滑杆12，所述安装架3的底部安装有装载板17，所述滑杆12的一端安装有气缸18，所述气缸18外壁的两侧安装有连接架19，所述连接架19的一端安装有安装块20，所述安装块20内壁的两侧均通过转轴活动安装有一号连杆21，所述一号连杆21的一端通过转轴连接有夹块22，所述夹块22的内壁的一侧通过转轴活动连接有二号连杆23，所述二号连杆23的一端安装有顶块25，所述夹块22外壁的一侧安装有抓块24，所述抓块24的外壁安装有防滑垫26，所述顶架2外壁的顶部安装有把手30。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北川一科技有限公司 一种防抓取打滑的工业机器人
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