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申请/专利权人：上海市中西医结合医院
摘要：本实用新型涉及泌尿外科技术领域，包括操作手柄、调节组件和内窥组件，调节组件设置在操作手柄上，所述内窥组件设置在操作手柄上，调节组件包括安装内圈、两个转动杆、安装外圈、外壳、连接圈、电动推杆、齿轮圈、伺服电机和齿轮，安装内圈转动安装在操作手柄上，两个转动杆均转动安装在安装内圈上，安装外圈转动安装在两个转动杆上，外壳转动安装在安装外圈上，连接圈固定安装在安装外圈的一端，电动推杆固定安装连接圈的内壁上，电动推杆的一端与操作手柄的外壁相铰接，齿轮圈固定安装在安装外圈的外壁上，伺服电机固定安装在外壳的一侧内壁上。本实用新型提供的泌尿外科结石手术辅助装置，具有能够进行全方位角度调节，手术稳定性高的优点。
主权项：1.一种泌尿外科结石手术辅助装置，其特征在于：包括操作手柄1、调节组件和内窥组件，所述调节组件设置在操作手柄1上，所述内窥组件设置在操作手柄1上，所述调节组件包括安装内圈2、两个转动杆3、安装外圈4、外壳5、连接圈6、电动推杆7、齿轮圈8、伺服电机9和齿轮10，所述安装内圈2转动安装在操作手柄1上，两个所述转动杆3均转动安装在安装内圈2上，所述安装外圈4转动安装在两个转动杆3上，所述外壳5转动安装在安装外圈4上，所述连接圈6固定安装在安装外圈4的一端，所述电动推杆7固定安装连接圈6的内壁上，所述电动推杆7的一端与操作手柄1的外壁相铰接，所述齿轮圈8固定安装在安装外圈4的外壁上，所述伺服电机9固定安装在外壳5的一侧内壁上，所述齿轮10固定安装在伺服电机9的输出轴上，所述齿轮10与齿轮圈8相啮合，所述内窥组件包括内窥镜导管13、蛇骨管131、调节端头132、牵引绳133和弹簧134，所述内窥镜导管13固定安装在操作手柄1上，所述蛇骨管131固定安装在内窥镜导管13的一端，所述调节端头132固定安装在蛇骨管131的一端，所述牵引绳133的一端固定安装在调节端头132上，所述弹簧134固定安装在调节端头132上，所述弹簧134的一端与内窥镜导管13固定连接。
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百度查询： 上海市中西医结合医院 泌尿外科结石手术辅助装置
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