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申请/专利权人:杭州宝桐科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种载物自配重无人机,主要包括机架、机翼、控制装置、输送承载机构和自配重机构;本实用新型进行物资投递作业时,控制装置指示输送舵机驱动输送齿轮,输送齿轮与输送齿条啮合带动伸缩滑板伸出,在控制装置的指令下在合适位置停止,完成伸缩滑板的展开,置物结构随着伸缩滑板的展开进行运送货物;自配重机构同时工作,通过控制装置指示自配重舵机转动,带动自配重齿轮驱动自配重齿条工作,自配重齿条推动配重块,带动自配重伸缩杆伸出,根据重心变化,根据控制装置的指示在特定的位置停下,完成配重;本实用新型能将输送载物平台伸入住户窗户进行面对面的物品投送工作,飞行稳定,能够保障货物和人员的安全。
主权项:1.一种载物自配重无人机,其特征在于:包括机架1、机翼2、控制装置3、输送承载机构4和自配重机构5;所述输送承载机构4包括输送驱动装置6、伸缩滑板7和置物结构8;所述控制装置3安装在机架1的中垂线上;所述输送承载机构4和自配重机构5安装在机架1下部的相对两侧;所述机翼2安装在机架1上;所述输送驱动装置6安装在机架1的下部;所述伸缩滑板7由数个滑板组成,数个滑板通过相互配合的槽口进行滑动连接,所述伸缩滑板7的一端通过滑轨安装在机架1的下部,沿滑轨进行滑动,所述伸缩滑板7的另一端与输送驱动装置6的输出端固定连接,推动伸缩滑板7沿水平方向进行滑动;所述置物结构8可拆卸的安装在伸缩滑板7的上部。
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