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申请/专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型揭示了一种手术机器人末端执行机构连接件，包括支架主体以及一体设置在支架主体两侧的耳部，支架主体包括设置在两个耳部之间的连接部以及设置在连接部底部的内滑轮壳体，内滑轮壳体内共轴设置有内滑轮，内滑轮上还设置有用于固定绳索上毛细管的限位卡槽，连接部上可拆卸地连接有第二轴体，第二轴体上可转动地套设有外滑轮，两个耳部上相向地设置有第二安装孔，两个第二安装孔之间穿设有用于连接执行机构的第三轴体，第三轴体的两端可拆卸地与第二安装孔连接。本实用新型可确保操作稳定性，减少连接件的装配空间，提高器械操作的灵活性，同时方便部件替换。
主权项：1.手术机器人末端执行机构连接件，其特征在于：包括支架主体以及一体设置在所述支架主体两侧的耳部（1），所述支架主体包括设置在两个耳部（1）之间的连接部（2）以及设置在所述连接部（2）底部的内滑轮壳体（3），所述内滑轮壳体（3）内共轴设置有内滑轮（4），所述内滑轮壳体（3）的内侧壁与所述内滑轮（4）外周间隔设置，并在二者之间形成有用于穿设绳索的绕线空间（5），所述内滑轮壳体（3）及所述内滑轮（4）上均设置有用于使腕部主轴（18）穿过的第一轴孔（6），所述内滑轮（4）上还设置有用于固定绳索上毛细管（19）的限位卡槽（7），所述连接部（2）上可拆卸地连接有第二轴体（8），所述第二轴体（8）的轴线与所述内滑轮（4）的轴线平行，所述第二轴体（8）上可转动地套设有外滑轮，两个耳部（1）上相向地设置有第二安装孔（9），两个第二安装孔（9）之间穿设有用于连接执行机构的第三轴体（10），所述第三轴体（10）的两端可拆卸地与第二安装孔（9）连接，并设置在所述第二轴体（8）的顶部，所述第三轴体（10）的轴线所在平面与第二轴体（8）的轴线所在平面垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 手术机器人末端执行机构连接件
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