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申请/专利权人:上海易咖智车科技有限公司
摘要:本实用新型属于无人车技术领域,公开了一种悬架结构、底盘及无人车。其中包括吸能件,吸能件设置有两组并且相互平行,两组吸能件之间搭接有连接桥,连接桥的两端转动安装有车轮,吸能件上还铰接有减震弹簧,减震弹簧与地面垂直,减震弹簧还与车架铰接;吸能件包括卷曲部和承载部,卷曲部和承载部相互连接,卷曲部呈卷轴状,卷曲部的轴线处固定在车架上,承载部上安装有减震弹簧,承载部绕卷曲部的轴线垂直于地面摆动;解决现有技术下悬架使用钢板弹簧导致占用无人车底部空间较大的问题。
主权项:1.一种悬架结构,其特征在于,包括吸能件1,所述吸能件1设置有两组并且相互平行,两组所述吸能件1之间搭接有连接桥2,所述连接桥2的两端转动安装有车轮,所述吸能件1上还铰接有减震弹簧3,所述减震弹簧3与地面垂直,所述减震弹簧3一端与吸能件1铰接,另一端与车架铰接;所述吸能件1包括卷曲部12和承载部11,所述卷曲部12和所述承载部11相互连接,所述卷曲部12呈卷轴状,所述卷曲部12的轴线处固定在车架上,所述承载部11绕所述卷曲部12的轴线垂直于地面摆动。
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