首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:北京市农林科学院信息技术研究中心;北京市农林科学院智能装备技术研究中心;农芯科技(北京)有限责任公司

摘要:本实用新型公开了一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人,包括行进机构,该行进机构以底盘结构为主体并在底盘结构的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮;以及智控机构,该智控机构以控制系统为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业,或以控制系统为主体控制喷洒机构养护过程中臭氧水的配比和喷洒作业,具体涉及农用机器人技术领域。本申请通过智控系统中的控制系统利用工控机配置单独供行进机构用的运动控制分解算法、供行进机构和喷洒机构共用的机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理软件,实现机器人在运动过程的自动运行以及自动配置臭氧水和自动喷洒的作业。

主权项:1.一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人,其特征在于:包括行进机构,该行进机构以底盘结构(1)为主体并在底盘结构(1)的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮;喷洒机构,该喷洒机构以臭氧水桶(14)、自吸泵(15)、臭氧水管道(16)和喷头(17)组成的臭氧水生成和喷洒设备为主体并通过安装平台(2)安装在底盘结构(1)上;以及智控机构,该智控机构以控制系统(3)为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京市农林科学院信息技术研究中心 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 农芯科技(北京)有限责任公司 一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。