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一种智能召唤自主循迹座便器及其控制系统 

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申请/专利权人:安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种智能召唤自主循迹座便器及其控制系统,包括移动载体、座便器座椅和排泄物收集器,所述座便器座椅安装于所述移动载体的顶部,所述排泄物收集器安装于所述座便器座椅的内部;所述移动载体包括麦克纳姆轮、伺服电机、承载板、电池组、移动控制单元、中央处理单元、电动推杆和支架,所述麦克纳姆轮与伺服电机连接组成驱动半轴,安装于所述承载板的底部。本发明是一款集多种模式召唤、自主巡航、自动泊位和驻留、排泄物自动收集等功能于一体的居室内使用的座便器,用于满足高龄老人及半失能患者居室内的如厕需求,克服其移步卫生间的困难,减小其移步过程中的安全风险。

主权项:1.一种智能召唤自主循迹座便器,其特征在于,包括移动载体(1)、座便器座椅(2)和排泄物收集器(3),所述座便器座椅(2)安装于所述移动载体(1)的顶部,所述排泄物收集器(3)安装于所述座便器座椅(2)的内部;所述移动载体(1)包括麦克纳姆轮(11)、伺服电机(12)、承载板(13)、电池组(14)、移动控制单元(15)、中央处理单元(16)、电动推杆(17)和支架(18),所述麦克纳姆轮(11)与伺服电机(12)连接组成驱动半轴,安装于所述承载板(13)的底部,所述电池组(14)固定连接于所述承载板(13)顶部的一侧,所述移动控制单元(15)和中央处理单元(16)均设置于所述承载板(13)的顶部,所述电动推杆(17)通过螺栓固定连接于所述承载板(17)的顶部,所述支架(18)通过螺栓固定连接于所述电动推杆(17)的输出端。

全文数据:

权利要求:

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