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一种用于道路施工机械运动控制的S型滑动式自驱动人机界面的方法 

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申请/专利权人:中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司

摘要:本发明提出了一种用于道路施工机械运动控制的S型滑动式自驱动人机界面的方法,包括:构建制造S型滑动式自驱动人机界面;根据所述S1制造的S型滑动式自驱动人机界面的结构组成,建立工频电场、人体、S型滑动式自驱动人机界面和信号采集设备形成闭合环路的等效电路,并对S型滑动式自驱动人机界面滑动方向识别的工作原理进行分析;测试所有滑动点和滑动方向对应的第一电极和第二电极的电压输出信号;然后测试利用S型滑动式自驱动人机界面实现机械运动控制的可行性。本发明提供的S型滑动式自驱动人机界面可以实现高分辨率的滑动识别,具有零功耗、输出信号灵敏度高和寿命长等优点。

主权项:1.一种用于道路施工机械运动控制的S型滑动式自驱动人机界面的方法,其特征在于,包括:步骤S1,构建制造S型滑动式自驱动人机界面,包括:步骤S11,在A4打印纸上裁剪出两个正方形,分别作为基底层和覆盖层;步骤S12,在所述覆盖层上裁出多个方形孔洞;步骤S13,在所述覆盖层上绘制S型图案作为导电层,然后放在干燥阴凉处静置等墨迹完全干燥后,墨水里的炭黑和纸质基板上的木质纤维融合,从而在每段中间形成导电的碳基电阻;测量碳基电阻的阻值,查看所有碳基电阻的阻值是否均为预设值,如果阻值大于预设值,则采用中性笔继续描绘使更多的墨水浸润到线条上,以减小阻值,如果电阻小于预设值,则重复在下层纸质基板上的操作步骤,直至各段碳基电阻的阻值均为预设值;随后在首尾碳基电阻的位置分别连接导线,构成第一电极和第二电极,用于测量S形图案两端的电压;步骤S14,在顶部的覆盖层上布置3×3阵列的方形孔洞,将覆盖层粘贴在基底层上,形成9个滑动点Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8和Q9,透过覆盖层的方形空洞直接触摸到导电层上任意两个相邻碳基电阻之间的交点,通过上述步骤完成S型滑动式自驱动人机界面的结构制造;步骤S2,根据所述S1制造的S型滑动式自驱动人机界面的结构组成,建立工频电场、人体、S型滑动式自驱动人机界面和信号采集设备形成闭合环路的等效电路,并对S型滑动式自驱动人机界面滑动方向识别的工作原理进行分析;步骤S3,测试所有滑动点和滑动方向对应的第一电极和第二电极的电压输出信号;然后测试利用S型滑动式自驱动人机界面实现机械运动控制的可行性。

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