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申请/专利权人：国能龙源环保南京有限公司
摘要：本发明涉及光伏巡检，具体涉及一种基于无人机巡检的智能光伏巡检装置及方法，包括服务器和无人机，服务器通过位置点坐标采集模块采集光伏电站对应的位置点坐标，并利用巡检路径确定模块基于位置点坐标确定无人机的巡检路径，服务器通过采集点位置确定模块基于巡检路径确定无人机采集图像的采集点位置，服务器通过历史故障信息获取模块获取光伏电站的历史故障信息，并利用历史故障区域确定模块基于历史故障信息确定光伏电站的历史故障区域，服务器通过巡检路径修正模块基于历史故障区域对巡检路径进行修正；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的容易遗漏光伏组件、重复巡检和光伏故障检测准确度较低的缺陷。
主权项：1.一种基于无人机巡检的智能光伏巡检装置，其特征在于：包括服务器和无人机，所述服务器通过位置点坐标采集模块采集光伏电站对应的位置点坐标，并利用巡检路径确定模块基于位置点坐标确定无人机的巡检路径，所述服务器通过采集点位置确定模块基于巡检路径确定无人机采集图像的采集点位置；所述服务器通过历史故障信息获取模块获取光伏电站的历史故障信息，并利用历史故障区域确定模块基于历史故障信息确定光伏电站的历史故障区域，所述服务器通过巡检路径修正模块基于历史故障区域对巡检路径进行修正，并利用采集点位置修正模块基于修正后的巡检路径对采集点位置进行修正，所述服务器通过采集信息发送模块将修正后的巡检路径、采集点位置发送至无人机；所述无人机沿修正后的巡检路径执行光伏巡检任务，同时在到达修正后的采集点位置时采集并发送可见光检测图像和红外检测图像，所述服务器通过检测图像接收模块接收可见光检测图像和红外检测图像，并利用故障检测模块基于可见光检测图像和红外检测图像进行光伏故障检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能龙源环保南京有限公司 一种基于无人机巡检的智能光伏巡检装置及方法
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