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申请/专利权人：广东建科创新技术研究院有限公司;广东省建筑科学研究院集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种桥梁线上巡检系统，包括布置在桥梁各个待检测区域的高清摄像机、监控服务器和巡检客户端，所述监控服务器与所述巡检客户端和所述高清摄像机分别通讯连接。利用该系统可对桥梁进行线上巡检，有利于降低劳动强度，提高桥梁巡检效率，并且，该系统提供了两种不同的线上巡检模式，自动巡检用于按照设定路径自动完成桥梁的巡检，人工巡检支持巡检人员通过巡检客户端对摄像机进行控制，可作为自动巡检的补偿手段，两种的结合，有利于进一步降低人工劳动强度，提高巡检效率，同时兼顾检查的全面性，另外，该系统采用三维模型来承载桥梁巡检时的病害标记，病害位置更加直观。

主权项：1.一种桥梁线上巡检系统，其特征在于，包括布置在桥梁各个待检测区域的高清摄像机、监控服务器和巡检客户端，所述监控服务器与所述巡检客户端和所述高清摄像机分别通讯连接；所述监控服务器中建立有全比例尺的桥梁BIM三维模型，且所述三维模型中添加有坐标与所述高清摄像机在现实场景中的空间坐标一致的虚拟摄像机；所述监控服务器被配置为针对不同的巡检模式执行不同的操作；其中，针对自动化巡检模式：按设定方式调整所述高清摄像机的视角，通过图像识别算法自动识别所述高清摄像机巡检视图中的病害信息，并将其自动加载至所述三维模型的相应位置；针对人工巡检模式：根据巡检人员在所述巡检客户端的操作，调整所述高清摄像机的视角，并根据所述高清摄像机的实景画面视图，调整所述三维模型中所述虚拟摄像机的视角，映射出与实际监控画面一致的视图，并将两视图同步推送至所述巡检客户端；另外，接收到由所述巡检客户端发送的病害信息后，将其自动加载至所述三维模型的相应位置，并更新所述巡检客户端中虚拟摄像头的映射画面；所述巡检客户端接收所述监控服务器推送的所述两视图并进行对比显示，并被配置为通过如下方式发送所述病害位置信息：接收巡检人员在其上显示的所述高清摄像头的视图上对病害位置的选择操作，计算并发送选择的病害位置的空间坐标。

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