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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：一种线控转向角度唤醒跟随方法、系统、设备及存储介质当判断出车辆上电自检过程中当前方向盘实际角度与方向盘下电角度不同时，表明方向盘受外力影响，此时通过唤醒并执行跟随矫正模式，跟随矫正模式基于期望值、当前方向盘实际角度和当前转向执行机构实际角度，得出偏差状态，然后根据偏差状态对应的执行策略，最终控制方向盘和转向执行机构的角度相等，完成线控转向系统的调整，以避免方向盘角度与转向执行机构实际角度的偏差带来的影响，实现自调整的功能，提升驾驶感受。
主权项：1.一种线控转向角度唤醒跟随方法，其特征在于，其包括以下步骤：若车辆上电自检过程中当前方向盘实际角度与方向盘下电角度不同，则唤醒并执行跟随矫正模式；所述跟随矫正模式包括以下步骤：基于期望值、当前方向盘实际角度和当前转向执行机构实际角度，得出偏差状态；根据所述偏差状态对应的执行策略，以使控制方向盘和转向执行机构的最终角度相等。
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百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种线控转向角度唤醒跟随方法、系统、设备及存储介质
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