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申请/专利权人：成都航维智芯科技有限公司
摘要：本发明提供一种利用影像为点云补充细节纹理的方法，涉及图像数据处理技术领域，依据点云数据建立Delaunay三角网络，以其中一个子三角网络为例，拟合出其平面方程，获得拟合平面方程，并将该子三角网络的顶点通过共线方程投影到影像中，获得对应的影像平面三角区域，在所述影像平面三角区域内选取补充点，利用共线方程反算出其在点云坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标，再代入拟合平面方程，求解出高程，以此在点云数据中增加所述补充点，并依据所述补充点在影像平面中的RGB信息，对补充的点赋真彩色信息，以此，丰富了点云的细节纹理，解决了点云缺乏细节纹理的问题，本发明适用于点云细节纹理的补充。
主权项：1.利用影像为点云补充细节纹理的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取点云数据及其对应的影像；S2、依据点云数据建立Delaunay三角网络；S3、选取某一子三角网络，拟合出所述子三角网络的拟合平面，获得拟合平面方程；S4、将所述子三角网络的三个顶点分别通过共线方程投影到影像平面中，获得所述子三角网络对应的影像平面三角区域；S5、在所述影像平面三角区域内选取补充点，通过共线方程计算出补充点在点云坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标，再代入拟合平面方程，计算出补充点的高程，并依据所述X轴坐标、Y轴坐标和高程，在点云数据中增加对应的补充点；S6、重复S3至S5，对点云数据的多个子三角网络增加补充点；S7、依据补充点在影像平面中的RGB信息，对增加的补充点赋真彩色信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航维智芯科技有限公司 利用影像为点云补充细节纹理的方法
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