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申请/专利权人：上海飞机制造有限公司
摘要：本发明公开了一种用于装配飞机壁板零部件的多机器人柔性装配系统，该系统包括机器人预装工位、机器人钻铆工位、连接二者的工位切换轴以及壁板工装，其中，壁板工装能够在其上布置飞机壁板零部件并被安装于工位切换轴上，从而在两个工位之间移动；该系统还包括布置于机器人预装工位上的第一组装配机器人、零部件定位机器人以及布置于机器人钻铆工位上的第二组装配机器人，两组装配机器人分别能够对处于加工位置的飞机壁板零部件执行预装操作以及执行钻铆加工操作。本发明能够有助于实现飞机壁板的全流程柔性装配，并降低飞机壁板装配的劳动强度及制造成本，提升装配的可靠性与稳定性，保障飞机批产的高质量和高效率。
主权项：1.一种用于装配飞机壁板零部件的多机器人柔性装配系统，其特征在于，所述多机器人柔性装配系统包括机器人预装工位、机器人钻铆工位、连接二者的工位切换轴以及壁板工装，其中，所述壁板工装被构造为能够在其上布置所述飞机壁板零部件，并被安装于所述工位切换轴上，从而能够沿所述工位切换轴在所述机器人预装工位和所述机器人钻铆工位之间移动；所述多机器人柔性装配系统还包括布置于所述机器人预装工位上的第一组装配机器人、零部件定位机器人以及布置于所述机器人钻铆工位上的第二组装配机器人；其中，所述零部件定位机器人被配置为能够将所述飞机壁板零部件相对于所述壁板工装定位并保持在加工位置，所述第一组装配机器人被配置为能够对处于所述加工位置的所述飞机壁板零部件执行预装操作，所述预装操作包括涂胶操作和多个所述飞机壁板零部件之间的预连接操作，并且其中，所述第二组装配机器人被配置为能够对经所述预装操作后的所述飞机壁板零部件执行钻铆加工操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海飞机制造有限公司 用于装配飞机壁板零部件的多机器人柔性装配系统
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