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一种SRP声源定位方法、设备及存储介质 

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申请/专利权人:海纳科德(湖北)科技有限公司

摘要:本发明提供了一种SRP声源定位方法、设备及存储介质,涉及声音信号处理领域;其方法包括:设置四麦克风阵列,以麦克风为通道采集声源信号、计算两两通道的声源信号的互功率谱、运用改进的PHAT‑SCOT联合加权对互功率谱加权计算,进而逆傅里叶变换得到互相关函数以及估计时延,存入缓冲器备用、利用估计时延对声源信号帧进行基于TDOA的粗定位,得到缩小的搜索区域、运用天牛群算法在缩小后的搜索区域内进行细定位,获取准确的声源位置。设备及存储介质,用于实现方法;本发明的有益效果是:降低了声源位置的计算成本。相较于传统方法,拥有更好的鲁棒性和实时性。

主权项:1.一种SRP声源定位方法,其特征在于,具体步骤包括:S1、设置四麦克风阵列,以麦克风为通道采集声源信号;S2、计算两两通道的声源信号的互功率谱;S3、运用改进的PHAT-SCOT联合加权对互功率谱加权计算,进而逆傅里叶变换得到互相关函数以及估计时延,存入缓冲器备用;S4、利用估计时延对声源信号帧进行基于TDOA的粗定位,得到缩小的搜索区域;S5、运用天牛群算法在缩小后的搜索区域内进行细定位,获取准确的声源位置。

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