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摘要：本申请涉及通信技术领域，提供了一种dToF智能模组通信方法、装置、dToF智能模组及存储介质。本申请通过在主控制器端与dToF智能模组之间的通讯协议数据包中添加校验值字节，任何一端在接收到对端发送的数据包时，按照相同的校验算法进行校验值计算，并与接收到的数据包中携带的校验值进行比对。如果两者一致，则认为数据传输是可靠的；否则，认为数据传输存在问题，主控制器端会发起多次重试的机制，从而确保通信的稳定可靠。本申请提高了嵌入式系统中主控制器端与dToF智能模组之间通过SPI或I2C通信协议进行通信的可靠性，确保了数据传输的完整性和准确性。
主权项：1.一种dToF智能模组通信方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到主控制器端发送的请求数据包，基于所述请求数据包进行校验计算，得到第一校验值；将所述第一校验值与所述请求数据包中携带的第二校验值进行比较；当所述第一校验值与所述第二校验值一致时，根据所述请求数据包的请求类型执行相应的操作。
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百度查询： 深圳市灵明光子科技有限公司 dToF智能模组通信方法、装置、dToF智能模组及存储介质
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