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一种主动弯曲段、内窥镜及弯曲半径控制方法 

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申请/专利权人:湖南省华芯医疗器械有限公司

摘要:本发明提供了一种主动弯曲段、内窥镜及弯曲半径控制方法,涉及内窥镜领域,本发明包括蛇骨本体、卡位件以及驱动组件,卡位件同轴且沿轴向滑动设置在蛇骨节上,卡位件包括滑动部和抵接部,驱动组件与蛇骨节相连接且一一对应,驱动组件驱动卡位件沿蛇骨本体的轴向方向滑移时,当卡位件处于第一位置的情况下,卡位件的滑动部和抵接部均位于当前蛇骨节内,当卡位件处于第二位置的情况下,卡位件的滑动部仍位于当前蛇骨节内,卡位件的抵接部靠近于相邻蛇骨节的侧壁壁面,并用于限制相邻两蛇骨节转动。本发明与现有技术相比,具有改变内窥镜的主动弯曲段软硬从而改变主动弯曲段的弯曲半径,并提升内窥镜的插入部的适应性的优点。

主权项:1.一种主动弯曲段,其特征在于,包括:蛇骨本体1,所述蛇骨本体1包括多个沿蛇骨本体1的轴向方向排布的蛇骨节11,相邻两所述蛇骨节11相互铰接设置;卡位件2,所述卡位件2同轴且沿轴向滑动设置在所述蛇骨节11上,所述卡位件2包括滑动部21和抵接部22;驱动组件3,所述驱动组件3与所述蛇骨节11相连接且一一对应,所述驱动组件3驱动所述卡位件2沿所述蛇骨本体1的轴向方向滑移时,所述卡位件2具有第一位置23和第二位置24;当所述卡位件2处于第一位置23的情况下,所述卡位件2的滑动部21和抵接部22均位于当前所述蛇骨节11内;当所述卡位件2处于第二位置24的情况下,所述卡位件2的滑动部21仍位于当前所述蛇骨节11内,所述卡位件2的抵接部22靠近于相邻所述蛇骨节11的侧壁壁面,并用于限制相邻两所述蛇骨节11转动。

全文数据:

权利要求:

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