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3D电子内窥镜的分光成像方法和3D电子内窥镜 

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申请/专利权人:深圳市博盛医疗科技有限公司

摘要:本申请涉及内窥镜技术,公开了一种3D电子内窥镜的分光成像方法和3D电子内窥镜,包括:3D电子内窥镜插入部顶部内窥镜镜头接收到入射光时,基于各光组中的第一物镜,将入射光会聚到分光棱镜,以将入射光中的荧光透射至第二物镜,以及将入射光中的白光反射至白光传感器;并且通过第二物镜,将荧光会聚到荧光传感器;基于各光组对应的白光传感器、荧光传感器,分别对接收到的光线进行光电转换,并可通过高速SerDes将视频流传输到后端的图形处理器,图像处理器经过各类ISP处理后生成相应的3D图像并输出到3D显示装置进行显示。本申请旨在实现3D电子内窥镜在空间上同时进行荧光成像和彩色白光成像,提升荧光模式下的灵敏度及高刷新帧率。

主权项:1.一种3D电子内窥镜的分光成像方法,其特征在于,在所述3D电子内窥镜的插入部中,设有互为镜像设置的两路光组;在各光组中,自光组入光口至荧光传感器之间依次设有第一物镜、分光棱镜和第二物镜;分光棱镜的两路分光方向相互垂直,其中一路分光方向朝向荧光传感器,另一路分光方向朝向白光传感器;所述3D电子内窥镜的分光成像方法包括:3D电子内窥镜接收到入射光时,基于各光组中的第一物镜,将入射光会聚到各光组中的分光棱镜;基于各光组中的分光棱镜,将入射光中的荧光透射至各光组中的第二物镜,以及将入射光中的白光反射至各光组对应的白光传感器;并且通过各光组中的第二物镜,将荧光会聚到各光组对应的荧光传感器;基于各光组对应的白光传感器、荧光传感器,分别对接收到的光线进行光电转换,得到相应的白光图像、荧光图像;将白光图像、荧光图像对应的视频流,传输至后端的图像处理器进行处理,生成相应的3D图像并输出到3D显示装置进行显示。

全文数据:

权利要求:

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