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一种基于正压电效应的猫尾巴假肢 

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申请/专利权人:广东工业大学

摘要:本发明属于猫尾假肢领域,尤其是一种基于正压电效应的猫尾巴假肢,针对现有的猫尾假肢大多通过配备蓄电池进行提供动力,还需要更换电机使用繁琐的问题,现提出如下方案,其包括假肢机构,所述假肢机构包括多个模拟关节和多个弹簧,多个模拟关节之间通过弹簧连接,所述弹簧的两端均固定连接有连接片,本发明中,当猫尾残肢上下摆动的过程中,能够通过压力引起的电势差令闭合回路产生电流,进而利用电机驱动假肢机构活动,解决了需要外来电源的弊端,提升使用者的方便,同时产品在使用的过程中,能够根据使用需要灵活的对模拟关节数量进行调整,提高使用的灵活性,还能够保持固定壳的稳定性,方便猫咪对假肢机构控制。

主权项:1.一种基于正压电效应的猫尾巴假肢,其特征在于,包括:假肢机构4,所述假肢机构4包括多个模拟关节7和多个弹簧10,多个模拟关节7之间通过弹簧10连接,所述弹簧10的两端均固定连接有连接片9,所述连接片9分别通过螺栓与模拟关节7相固定,所述模拟关节7的顶部均固定连接有导向套11;驱动机构5,所述驱动机构5包括固定壳13,所述假肢机构4中其中一个位于一端的模拟关节7固定在固定壳13的一侧外壁,所述固定壳13的两侧之间转动连接有贯穿的第三安装轴21,第三安装轴21的圆周固定连接有收卷轮23,收卷轮23的圆周固定绕设有钢丝绳12,钢丝绳12穿过多个模拟关节7并与远离固定壳13的一个模拟关节7相固定;固定筒27,所述固定筒27固定在固定壳13的底部,固定筒27的圆周内壁固定有柔性压电驻极体薄膜28。

全文数据:

权利要求:

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