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摘要：本申请适用于假肢技术领域，提供了一种假肢自适应导纳柔顺控制方法及装置，包括：获取用户在使用假肢时的运动数据；根据所述运动数据计算用户在使用假肢时的期望参考轨迹；实时获取用户在使用假肢时的地面反力数据；结合所述运动数据和所述地面反力数据构建预设导纳模型；利用所述预设导纳模型对所述期望参考轨迹进行修正，得到目标参考轨迹。该方案通过实时获取用户在使用假肢时的地面反力数据，利用预设导纳模型实时调整步态轨迹，提升用户体验。
主权项：1.一种假肢自适应导纳柔顺控制方法，其特征在于，包括：获取用户在使用假肢时的运动数据；根据所述运动数据计算用户在使用假肢时的期望参考轨迹；实时获取用户在使用假肢时的地面反力数据；结合所述运动数据和所述地面反力数据构建预设导纳模型；利用所述预设导纳模型对所述期望参考轨迹进行修正，得到目标参考轨迹。
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百度查询： 南方科技大学 一种假肢自适应导纳柔顺控制方法及装置
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